ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用

腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的弹性体结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标.由于腕力传感器结构复杂,各输出通道之间往往存在着干扰,通常采用实验的方法来进行标定,但标定的结果往往不够精确.利用所研制的一种新型机器人多维腕力传感器的结构,提出了一种利用有限元分析软件ANSYS对其维间干扰作定量分析的方法,分析结果证实了该传感器弹性体结构设计的合理性.     

利用单片机测量石英钟表日差

本文介绍了一种利用单片机８０３１测量石英钟表日差的方法，这种方法采用了单片机ＧＡＴＥ门的门控作用，通过测量一个２ｓ的脉宽，得到所求的日差，而且还可进一步得到所求频率。     

一个新的力觉临场感系统模型

本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。     

基于多传感器信息的临场感技术

临场感和虚拟现实技术是当前的热门技术，这项技术的关键之就是传感器技术。在具有临场感和虚拟现实感觉的系统中，正是强大的各种传感子系统的支持，为操作者提供了很自然的，类似人自身感觉器官的感觉，让人有一种身临其境的感觉。     

不同情况下模糊可靠度的计算方法

本文利用模糊事件概率的基本概念，建立了不同情况下模糊事件概率及模糊可靠度的计算模型。最后对所给公式作了详细说明，并给出了使用示例．     

一个力反馈主从式操作机械手实验系统的实现

力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的前沿技术，开展这方面的研究具有重要的实用价值。本文基于力觉临场感的工作原理，设计并实现了一个具有力反馈的单自由度主从式操作机械手实验系统，实验结果表明该系统初步实现了力觉临场感的设计思想。     

Matlab 在六维腕力传感器系统标定中的应用

通过VC调用Matlab函数引擎,利用Matlab的有关函数和工具箱,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析,并对动态特性做了研究。     

不同情况下模糊可靠度的计算方法(Ⅰ)

本文利用模模事件概率的基本概念,建立了不同情况下模糊事件概率及模糊可靠度的计算模型.最后对所给公式作了详细说明,并给出了使用示例.     

基于语音识别的汉语发音自动评分系统的设计与实现

语音识别技术的发展使得人与计算机的交互成为可能,针对目前对外汉语中发音教学的不足,在结合了语音识别的相关原理,提出了在对外汉语教学领域中汉语自动发音水平评价系统的设计,详细地描述了系统的结构、功能及流程.介绍了系统实现中的关键技术和步骤:动态时间弯折算法、语料库的建立、声韵分割技术以及评价分级标准.通过小范围的试验,表明该系统对留学生汉语发音水平的测试有一定的参考价值.     

力觉临场感技术的发展

临场感(telepresence)是伴随着遥控操作器的产生而出现的,是高性能机械人的综合关键.许多研究人员认为,临场感是遥控操作器的总设计目标.这预示,最后设计要为操作