齿轮精密成形精整毛坯设计

根据被整形工件的大小,提出优化的冷整形量,据此来确定冷整形前坯料的大小和温热成形时模具的参数。     

基于非圆齿轮的非等速比、多作用传动装置的应用研究

根据回转式泵、压缩机等容积式机械工作时转子要有相对运动以实现容腔容积变化的特点,设计了整周期内速度连续变化和整周期内只有高、低两种转速的非等速比、多作用的两种传动装置,为回转式容积机械的研究提供了一条新思路.     

34CrNiMo钢齿轮轴开裂原因分析

对34CrNiMo钢齿轮轴的化学成分、金相组织及断口分析表明，其淬火开裂的主要原因是由于锻造温度过高，导致过热缺陷所致。     

齿轮精锻的数值模拟与实验研究

本文对空心直齿圆柱齿轮的精锻成形过程进行三维刚塑性有限元模拟和实验研究。通过有限元数值模拟和实验研究 ,得出了直齿圆柱齿轮精锻过程的金属流动规律和变形力学特征 ,揭示了直齿圆柱齿轮精锻过程的变形机理 ,数值模拟结果与实验结果吻合较好     

Y3150E型滚齿机简易数控改造

为了能在普通Y3150E型滚齿机上加工出鼓形齿，对其进行了简易数控改造。改造后的滚齿机既维持原机床的加工性能，又扩大了加工范围。制作的数控系统具有结构简单、驱动力大、价格低、抗干扰性能强、安装调试方便等特点。本文主要对研制的简易数控系统的构成、工作原理、硬件电路和软件编程进行了叙述。     

摆动活齿泵单向开式测试系统

直接测量泵的流量脉动比较困难,本文讨论了一种间接测量方法,即非功率回收的单向开式测试系统,目的是测试一种新型齿轮泵——摆动活齿泵的压力与流量之间的关系.采用节流加载方式进行加载,试验结果验证了摆动活齿泵具有流量均匀性好的特点.     

铁谱分析技术在齿轮监控中的应用

从磨损机理出发，分析了齿轮传动的工作状况及失效形式，介绍了用铁谱分析技术监控齿轮传动的实施程序及注意事项，总结出判别齿轮磨损种类和磨损程度的方法，并提供了一些实验结果。     

螺旋齿轮塑件注塑模设计

分析了斜齿轮塑件的工艺特性,给出了实用的注塑模结构,介绍了斜齿轮注塑模各系统的结构设计,论述了模具的工作原理。该模具利用定模推出机构和推管旋转脱模机构解决了螺旋齿轮脱模难的问题。模具结构紧凑,推出可靠,安装维修操作方便,成型塑件质量好,生产效率高。     

基于Pro／E参数化斜齿轮建模技术

应用Pro／E软件的参数化造型功能，不需要二次开发，直接创建渐开线斜齿圆柱齿轮模型，对直齿、人字齿齿轮的建模具有借鉴作用。     

Human tracking system based on adaptive multi-feature mean-shift for robot under the double-layer locating mechanism

Human tracking has been a challenging task for robot in the past decades. In this paper, to realize the human following in a cluttered environment, a human tracking system based on adaptive multi-feature mean-shift (AMF-MS) under the double-layer locating mechanism (DLLM) is proposed to solve the problem of distinguishing target, occlusion, and quick turning. The DLLM, considering the course location processing and fine location processing, is designed to estimate the person’s position using the fusion of heterogeneous data. As an ID tag attached on target can be detected by RF antennas, the course locating method can track the target easily and quickly. The Bayes rule is introduced to calculate the probability where the tag exists due to the instability of RF signals. In the fine locating step, the AMF-MS is proposed because it can reduce computational load and represent target by multi-feature histogram function. Meanwhile, we combine extended Kalman filter and AMF-MS to overcome MS’s inability of occlusion. To control the robot following the target person precisely, an intelligent gear shift strategy based on fuzzy control is implemented by analyzing the robot structure. Experiments demonstrate that the proposed approach is robust to handle complex tracking conditions, and show the system has an optimum performance.