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将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
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随着LTE技术的广泛开发和应用,以WLAN为代表的车载无线通信技术已不能完全满足城市轨道交通行业的需求。本文主要介绍了LTE技术在地铁车辆地面无线通信信号承载能力方面的设计方案和突出优点。 相似文献
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目前管道泄漏检测方法可有效检测突发泄漏,对于缓慢泄漏则存在检测灵敏度低、定位不准确等问题。基于此,提出了一种基于信号增强的缓慢泄漏检测方法。通过信号压缩(抽取及移位)克服缓慢泄漏压力信号下降平缓的缺点;根据声波信号具有波形尖锐突出、对突发泄漏敏感的优点,通过建立以压力为输入、虚拟声波为输出的声波信号变送器模型,将压力信号转换为声波信号,克服了泄漏压力信号容易被淹没在管道压力波动及背景噪声中的缺点,实现了缓慢泄漏信号的增强;利用临近插值方法重构虚拟声波信号,基于延时互相关分析实现了缓慢泄漏的准确定位。实验结果表明,该方法具有显著的信号增强效果和定位精度,实现了缓慢泄漏的准确检测。 相似文献
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张瑶 《卫星电视与宽带多媒体》2021,(3):141-143
本案例选取的是腾讯视频出品的都市男女恋爱社交推理真人秀节目《心动的信号》,节目有两条主线,其中一条是节目中的素人单身男女在"信号小屋"居住生活,彼此相处,相互了解产生"心动",另一条则是由众多当红年轻明星和心理学专家组成的推理侦探,他们根据素人在小屋的表现推理出素人间的感情线.节目一经播出就产生了极大的反响,与以往的恋爱社交节目有很大不同,本文就将针对《心动的信号》综艺节目的节目内容形式特色和火爆现象进行分析.分析结论对新媒体恋爱社交类综艺有一定启发. 相似文献