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991.
为了解决多机器人系统分布式控制问题,借鉴人体内分泌系统研究的理论成果,提出基于晶格的人工内分泌系统模型.该模型以环境晶格化为基础,以细胞智能化为依托,以累加激素为纽带,以靶细胞为导向,能够适应外环境的持续变化,保持内环境的相对稳定,充分体现人体内分泌系统的自组织和自修复特性.实验结果表明,无需复杂的集中控制策略,基于该... 相似文献
992.
993.
《国内外机电一体化技术》2011,(5)
ABB机器人参加第二届AMS国际汽车制造会议——ABB白车身系统提升质量创造无限动力ABB机器人部于6月29日-30日参加了在上海举办的2011第二届中国国际汽车制造会议,本届会议吸引了全球近200余名本土与合资的汽车企业及其层级供应商出席,围绕挑战品质——全球产量领袖向世界级生产标准迈进探讨了如何通过自动化解决方案在汽车制造行业的应用来控制成本、降低原材料浪费与碳排放量,同时提升 相似文献
994.
995.
基于光电传感器电路的迷宫机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果. 相似文献
996.
电脑鼠软件系统关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
引言电脑鼠(micro mouse)是一个由微处理器控制的集感知、判断、行走功能于一体,能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。电脑鼠走迷宫竞赛就是让电脑鼠在迷宫中从起点以最短的时间走到终点的过程[1]。电脑鼠是集软件和硬件为一体的系统。电脑鼠的软件系统是电脑鼠的大脑,需要具备获得迷宫信息、遍历迷宫、 相似文献
997.
应用差分GPS(Global Positioning System,全球定位系统)进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab—view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度... 相似文献
998.
This paper presents a new method to eliminate the chattering of state feedback sliding mode control (SMC) law for the mobile
control of an autonomous underwater vehicle (AUV) which is nonlinear and suffers from unknown disturbances system. SMC is
a well-known nonlinear system control algorithm for its anti-disturbances capability, while the chattering on switch surface
is one stiff question. To dissipate the well-known chattering of SMC, the switching manifold is proposed by presetting a Hurwitz
matrix which is deducted from the state feedback matrix. Meanwhile, the best switching surface is achieved by use of eigenvalues
of the Hurwitz matrix. The state feedback control parameters are not only applied to control the states of AUV but also connected
with coefficients of switching surface. The convergence of the proposed control law is verified by Lyapunov function and the
robust character is validated by the Matlab platform of one AUV model. 相似文献
999.
近年来,学习分类器LCS已广泛用于基于归纳学习的强化学习领域,但很少用于多机器人领域.提出了一种基于集成强化学习和遗传算法的学习分类器用于多机器人路径规划领域.由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,针对静态和动态环境因素对多机器人路径规划的不同影响,设计了在静态和动态环境下不同的适应度函数,在理论上推导并证明了信用分配算法的收敛性,为路径规划算法的收敛提供了理论保证.仿真实验结果也表明遗传算法和学习分类器结合用于多机器人的路径规划是有效的,遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据存储空间较大和收敛速度慢等难题得到很大改善,提高了多机器人发现安全路径的能力.所以LCS在机器人领域的应用前景是非常广阔的,是今后需要努力研究的方向. 相似文献
1000.
无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题.移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的通信和交互能力.针对群体机器人的特点,结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力,开发了一套基于WSN的群体机器人实验系统.设计了适用于群体机器人实验的通信系统,制定了一套适用于群体机器人实验的通信协议,并提出了基于WSN的群体机器人相对定位方法.通过对群体机器人一致性实验,验证了系统的实时性和有效性. 相似文献