基于旋转坐标系IPMSM的容错控制策略研究

针对内置式永磁同步电机(IPMSM),当以旋转变压器为位置传感器发生严重故障时,提出了一种故障诊断及容错的方案。采用了基于旋转坐标系的改进滑模观测器算法和TypeⅡ型跟踪环路转子位置和角速度提取算法,用于IPMSNM的转子位置和角速度的估算。利用估算数据分析并检测位置传感器是否出现故障,并采用加权算法实现故障情况下系统的平滑切换。通过搭建MATLAB/Simulink仿真模型对设计的方案进行验证,输出的结果显示了此方案具有较好的容错控制效果,说明了提出的这个方案可行性和有效性。     

冷摆辗模具的失效分析与Cr12型钢热处理工艺

对冷摆辗模具进行失效分析，介绍常用的冷摆辗模具材料Cr12型钢的热处理工艺。     

斜轧管机速度和咬入条件的计算

推导了带有辗轧角的斜轧管机的速度和咬入条件计算式，并初步分析了辗轧角在斜轧过程中的作用。     

回转管电炉和四管还原炉的技术改进

介绍了近年来在制作回转管炉、四管还原炉的技术进步；通过对回转管炉的密封系统、筑炉材质、传动部份等改进，使回转管炉能适用生产高质量的多种蓝色氧化钨，通过对四管炉炉体结构和控温系统的改进，克服了原四管炉炉管温度分布不均匀的弊端，为生产优质钨粉奠定了基础。     

快速直接还原法生产金属化球团工艺的探讨

研究开发了冷固结含碳铁矿球团的还原工艺，它与环形转底炉相结合，形成快速直接还原新工艺，生产金属此球团，具有一系列优点，如：设备简单，生产效率高、能耗低等等。     

回转窖无线测温系统的设计

本文是回转窖无线测温系统的设计,热电偶测量窖内温度产生的电压信号,通过无线电传设备送至操作室,直接显示窖头、窖中和窖尾温度;同时将信号转发到中控室,并转换成4～20mA电流送其它仪表或控制系统显示,无线测温系统是回转窖无线测温的理想工具和最佳手段。     

模糊预测控制在新型干法水泥生产线的应用

研究水泥工业生产过程中,窑尾分解炉出口温度的控制对水泥生产的质量及整条生产线的节能至关重要,而分解炉属于大时滞、大惯性、非线性的被控对象,传统PID算法很难达到满意的控制效果。提出一种新型复合型模糊预测控制算法,结合预测控制的预报功能和模糊控制在大偏差范围时响应较快的理想控制效果,相互切换,优势互补。在Matlab平台上仿真。结果表明,复合型模糊预测控制效果优于单纯的模糊控制和预测控制,系统的快速性和稳定性都有提高。     

一种基于受限网络的移动对象索引

为了有效地支持城市交通网络中移动对象的过去、现在和将来的轨迹查询,在基于模拟预测的位置表示模型基础上,提出了一种两层R树加上一个表结构的复合索引结构AUC(Adaptive Unit Compounding).根据城市交通网的特征,采用了一种带有环形交叉口的元胞自动机模型模拟移动对象的将来轨迹,并用线性回归和圆弧曲线拟合分别得到对象在规则路段和交叉口的轨迹预测方程;根据移动对象的运动特性,采用了一种新的自适应单元(AU)作为索引结构的基本单位.实验表明,AUC索引的查询和更新性能都要优于TPR树和TB树.     

一类欠驱动系统的分层FTSMC控制

研究了一类具有扰动的欠驱动非线性系统的控制问题及其渐近稳定的判定.提出一种基于快速终端滑模(FTSMC)的分层控制方法:分层快速终端滑模控制(HFTSMC).方法将系统按状态变量的耦合关系分成多个子系统,应用快速终端滑模控制分别构造滑动面.在此基础上采用Lyapunov方法设计控制量,给出了一种新的滑模而渐近稳定性判据,并提出了两种构造第二层滑模面的方法.对旋转式倒立摆的稳定控制进行的MATLAB仿真与实物实验,均得到较好的控制效果.实验结果证明了控制方法及判据的有效性.     

Model predictive control of a rotary cement kiln

A first principles model of a cement kiln is used to control and optimize the burning of clinker in the cement production process. The model considers heat transfer between a gas and a feed state via convection and radiation. Furthermore, it contains effects such as chemical reactions, feed transport, energy losses and energy input. A model predictive controller is used to stabilize a temperature profile along the rotary kiln, guarantee good combustion conditions and maximize production. Moving horizon estimation was used for online estimation of selected model parameters and unmeasured states. Results from the pilot site are presented.