床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想

针对失能老人的自理生活需求,开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床:有效实现床椅转换与自动对接、抬背与曲腿及翻身等多种功能;配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流等。在四季青敬老院示范应用中,该床大大减轻了护理人员的负担,扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。     

舒适才是硬道理家用电脑桌椅购买心法

电脑桌和电脑椅虽不属于电脑硬件,但却与电脑息息相关。随着个人电脑在家庭中的深度普及,电脑如何与家居融洽搭配,如何与用户和谐相处,都是值得探讨的问题。鉴于多数玩家日常并未把关注重心放在电脑桌椅方面,本期我们就来看看如何淘得一套舒适称心的电脑桌椅。     

前轴载荷对电动客车EHPS系统的助力与节能性的影响

为了适应纯电动公交客车因前轴载荷变化所引起的液压助力特性与转向电机消耗功率的变化,提高转向轻便性和节能性,建立了纯电动公交客车电动液压助力转向系统的数学模型。基于AMESIM的仿真模型,研究了前轴载荷变化对转向性能的影响,设计了控制策略,满足了车辆对低速轻便性和节能性的要求。仿真结果证明了控制策略的合理性,为在纯电动客车上安装性能良好的EHPS系统提供了理论依据.     

汽车电动助力转向系统的研究与设计

描述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,给出了基于MC9S12P64的电子控制单元(ECU)的设计方案,介绍了控制单元、数据采集与处理单元和驱动单元的设计,并完成了控制策略和系统程序设计,对所设计的ECU进行了台架试验和整车试验,结果证明ECU符合设计要求,能够实现在各种行驶工况下提供最佳助力转向的功能.     

基于遗传算法的电动助力转向系统鲁棒H∞控制

针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题, 提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法. 构建了EPS系统数学模型, 以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标, 运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题, 将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题, 用遗传算法对其优化求解, 得到鲁棒控制器. 分析了受到路面干扰时, 方向盘把持转矩的响应情况. 仿真结果表明, 遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性, 提高了系统的抗干扰能力, 使驾驶员获得满意的路感, 提高了行驶安全性.     

意法半导体(ST)发布碳化硅太阳能解决方案

横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(ST)近日发布碳化硅产品创新成果,助力系统厂商研发能够将太阳能转化成电网电能的高能效电子设备。意法半导体已于近日在美国佛罗里达州举办的2012年国际太阳能展览会暨研讨会(Solar Power International     

新型电动助力转向系统模型及控制逻辑研究

提出了一种采用单向电机和双离合器来作为助力源的新型电动助力转向系统（D-EPS）。首先建立了该系统的完整转向系统模型，然后进行了基于扭矩MAP图和PID控制方法的分析，最后通过软件仿真得出D-EPS系统的性能参数并相对传统EPS系统进行了分析对比。结果表明，D-EPS系统的助力性能和传统的EPS系统的助力性能相似，能够达到助力转向系统使用要求。新型助力转向系统（D-EPS）可以简化电机驱动电路，提高控制系统的可靠性，具有较高的实用价值。     

基于XC164CS助力转向电机的控制

本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,并由英飞凌 XC164CS 16位单片机进行控制,设计开发了全数字化得电动助力转向控制系统的ECU(Electric Control Unit)。全文详细介绍了该系统的原理。控制方法,硬件电路设计,通过EPS台架的试验EHC试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳,转向控制灵敏等优点。     

基于开关磁阻电机的车用起动-发电-助力一体化系统研究

针对基于开关磁阻电机的车用起动-发电-助力一体化（ISAD）系统，分析其主要工况（起动，助力，发电）状态下控制策略并给出仿真波形。同时采用TMS320F240型数字信号处理器和EPM7128S型复杂可编程逻辑门阵列构成核心控制器。最后以1kW三相6／4开关磁阻电机为样机完成起动-助力-发电实验，给出了实验波形和分析结论。实验结果表明，该控制器及其控制策略是有效的，基于开关磁阻电机的车用ISAD系统在工程实践上是可行的。