Matlab/RTW EC面向MC9S12D64的自动代码生成

传统的电控软件开发模式已无法满足日益庞大、复杂的汽车电控系统的开发要求,基于模型的开发方法以及自动代码生成技术在汽车嵌入式软件开发中得到越来越广泛的应用。本文介绍使用Matlab/Real-Time Workshop Embedded Coder(Matlab/RTW EC)将Simulink控制模型生成C代码以及生成代码与Freescale MC9S12D64单片机底层代码的集成方法,通过测试验证了生成代码的有效性。     

基于RTW的非线性水箱液位自适应控制系统

以HUATEC A3000高级过程控制实验系统中的一类非线性液位水箱系统作为被控对象进行建模,推导了对该非线性对象进行控制的基于梯度法的模型参考自适应控制算法并仿真.应用基于RTW的快速原型化开发工具,实现了算法验证并且进行了实时控制.证明该算法的有效性,并且具有较好的非线性控制性能,可以随工作点的变化自适应控制参数.     

并网逆变器双电流环控制算法的代码自动生成

采用LCL方式滤波的单相光伏并网逆变器,有利于抑制高频开关谐波电流进入电网,滤波效果明显优于单电感滤波方式。但LCL滤波器是无阻尼的三阶系统,容易发生谐振现象。文中采用有源阻尼方案,即在并网电流和电容电流双闭环的方法增加系统阻尼。对电流双闭环控制方案进行系统建模和稳定性分析,并用Matlab/Simulink软件进行仿真验证,验证成功后搭建以TMS320F2808DSP为主芯片的代码模型,再进行IQ数据转换和采样电路后的仿真验证,然后利用RTW功能自动生成控制算法代码。实验结果表明,该方案可有效地避免进网电流谐振和实现进网电流的高功率因素,大大缩短算法的开发周期。     

基于Matlab的电液微小数字阀测试平台

给出了微小数字阀的测试平台,介绍了测试平台的原理及组成模块,MATLAB/Simulink环境下信号采集建模及参数设置,实验结果表明,基于BNC2090数据采集系统的测试平台,在步进电机的分级连续跟踪控制方法下,能够快速、方便地测出阀心的运动特性.     

双螺旋桨摆杆角度伺服系统研究

倾转旋翼机是一种新型飞行器,它具有可以垂直起飞和降落的特性.为了解决倾转旋翼机在垂直起降阶段滚动通道的控制问题,将系统进行抽象,建立了能够在实验室中进行研究试验的双螺旋桨装置,该装置由无刷直流电机驱动,其驱动电路设计为无位置传感器形式.在Matlab/RTW环境下建立双闭环控制器,实现软件环境下的实时仿真.     

基于Simulink/Stateflow和RTW的电池SOC估算软件开发

介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模型生成标准的C代码;在软件Code Warrior IDE环境下,利用CPU为飞思卡尔MC9S12DT128芯片的电路板进行了实测。测试结果与仿真结果一致,生成代码的尺寸满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行。     

基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析.介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述.     

利用C-API的基于RTW实时仿真系统在线调参

针对外部模式不足,基于实时工作箱(RTW)实时仿真系统,采用访问C文件应用程序接口(C-API),修改主程序并访问model_pt.c文件中的参数信息,可在线调整参数.其过程是:内嵌参数、生成model_pt.c文件、访问参数结构,并在目标机端主程序的仿真循环中添加代码接收数据包并解析得到参数序号和新值.     

基于RTLinux的MATLAB实时仿真

RTLinux操作系统是linux操作系统的变种 ,它具有强实时能力 ,Real-TimeWorkshop(RTW)是matlab的自动生成仿真代码的工具 ,两者的结合是个有意义的尝试。但是RTW生成的代码不能直接在RTLinux中运行。该文首先介绍RTLinux下的编程方法和RTW生成代码的过程 ,然后指出在RTLinux中运行RTW生成的代码需要考虑的问题。