探讨目视检测在钢结构中的现状及重要性

对钢结构进行焊接质量检测的过程中,可以利用无损检测方式,对其内部结构进行针对性的检查.例如,在对焊缝内部缺陷进行检测中,就可以使用超声检测与射线技术,而在焊缝表面的缺陷型检测中,就可以利用磁粉或者渗透的方式进行检测分析.但是伴随着当下建筑行业的发展,也经常需要使用目视检测的方式,提升检测整体效率,这也是无损检测技术的重要类型之一,本文就针对目视检测在钢结构应用的现状以及重要性进行阐述.     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

关于全球经济格局与城市竞争力的思考(上)

前言2020年,新冠疫情的大流行,对全球经济与贸易带来了严重冲击。世界将往何处去?未来十年是否会成为人类"失去的十年(Lost Decade)"?联合国最新发布的《2020年贸易与发展报告》向全人类提出了严峻的拷问。在这个充满不确定性的世界,人类还能否争取一个更加美好的未来?     

建筑结构设计中的剪力墙结构设计研究

长期以来,建筑质量问题备受人民关注,尤其是在城市化进程不断加快的背景下,建筑数量呈现出了急剧增长态势。如果建筑质量和性能不能够得到有效控制,将会对人民生命安全、财产安全、建筑行业的健康发展等都产生重大影响。为此,在今后工作中,相关工作人员必须要对此给予足够的重视,结合新的施工技术、先进管理方式的积极作用,有效提升建筑工程质量。其中,剪力墙结构设计作为现阶段工作中一项重要内容,对建筑结构稳定性有较大影响。为此,本篇文章在综合了多次调查和研究之后,分析了剪力墙结构设计在建筑结构设计中的应用。     

天津石油:锚定目标高点起步

新的一年,天津石油为加快实现高质量发展,划重点。2020年,极不平凡的一年,中国石化天津石油新一届领导班子迎难而上,团结带领公司全体干部职工,取得了可圈可点的成绩。公司连续第6年荣获全国文明单位、连续3年荣获榜样天津最具社会责任企业等荣誉称号,还通过审核被评为中国石化绿色企业。2021年是中国共产党成立100周年,也是"十四五"规划的开局之年,天津石油制定各项经营指标,新目标新战略,任务艰巨,使命光荣,将着重做好以下几方面工作。     

学党史促改革实现国有企业高质量发展

学党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史,使我们能够深刻理解中国特色社会主义的精神特质和丰富内涵.本文从研究社会主义市场经济和国企改革的历程入手,深入探讨新时代以管资本为主的国企改革主线,关注新一轮技术革命,借鉴国际经验,论述在实施分类监管的基础上,进一步创建有各自特色的国有企业的类别.以"国企改革三年行动方案"为指针,以信息化赋能传统产业为重点,实现国有企业高质量发展.     

对“垃圾衍生燃料”RDF之探析

当前,我国水泥工业在可燃废弃物应用技术方面都还处于一家一户、自制自用、效率极低的初级阶段。发达国家的替代燃料:“垃圾衍生燃料”RDF、“固体回收燃料”SRF、“次煤”Subcoal和“纸塑垃圾衍生燃料”RPF制成的原材料都是可燃废弃物,只是处理工艺技术不同或者由垃圾中分拣出的可燃废弃物不同,制成颗粒状衍生燃料的品质不同,这些都可以替代部分甚或替代全部化石燃料在水泥窑炉中应用。我国大力发展“替代燃料”产业,有助于水泥工业消纳更多的“可燃废弃物”,为改善环境尤其是城镇环境和面貌,为我国的节能减排和绿色高质量发展发挥更大的作用。     

亨通工业互联网标识解析典型应用暨二级节点成果正式发布

近日,亨通举办工业互联网标识解析典型应用暨二级节点开发成果发布、运营授权签约仪式。江苏省工信厅信息基础设施处处长姜永发,中国信通院工物所副总工刘阳,苏州市工信局副局长金晓虎,苏州市工信局信息化推进处处长汪晓亮,吴江区工信局副局长吴海峰,亨通集团副总裁、江苏亨通数字智能科技有限公司董事长崔巍,亨通集团副总裁祝芹芳出席会议。会议由亨通运营管理中心总经理尹纪成主持。     

肇庆市固体废物产业发展方向探索

本文以肇庆市固体废物产业发展为实例,阐明全市固体废物产业发展现状以及发展方向,并提出了相应的策略。