国内外保险投资和保险定价研究的发展评述

回顾了国内外近年来保险投资和保险定价研究的主要发展,着重评述了最优控制理论、随机微分博弈理论在保险投资与最优保险定价中的运用以及保险定价中如何融入资本分配因素,提出了有待进一步研究的问题以及对于我国保险投资和保险定价研究工作的意义。     

线性最优励磁控制器的设计与仿真

在线性控制理论的基础上设计同步发电机的最优励磁控制器,基于Matlab编程的时域仿真验证,表明:设计的系统有良好的动态响应速度和阻尼特性,具备良好的静态和暂态稳定性.通过对最优励磁控制系统暂态稳定性的分析,验证增大强励倍数对提高电力系统暂态稳定性起到的积极作用;对于单机无穷大系统短路点距线路首端越远,该线路的极限切除时间越大.     

Approximate optimal control with εerror bound

近似动态规划方法求解非线性系统最优控制,需要迭代无限步才能得到最优控制律．本文提出了一种ε-近似最优控制算法,选择ε误差限,通过自适应迭代不断逼近哈密顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方程的解,应用神经网络实现在有限步迭代后得到带ε误差限的近似最优控制律．计算机仿真结果表明了该算法的有效性．     

基于状态反馈精确线性化的三相四桥臂逆变器的控制

根据三相四桥臂逆变器的工作原理,应用开关函数建立了控制系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统转化为连续系统.根据系统的主要控制目标选取状态变量、输入变量和输出变量,得到适合于微分几何方法的3输入3输出的仿射非线性系统模型.根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件,推导出非线性状态反馈控制律.对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略时,根据无源性控制方法的思想,提出一种闭环系统能量函数,并推导出权矩阵的参数形式.将最优化得到的控制律进行逆变换来实现原系统的优化控制设计.仿真结果验证了该方法的有效性和正确性.     

基于伴随向量方法的多延时系统最优扰动抑制

研究包含有状态、控制和测量延时连续系统的最优扰动抑制问题.首先分析并提出了系统转换的方法,将原系统转化为无延时项的连续系统.然后将该系统与扰动系统联立为增广系统,并将最优扰动抑制问题转化为最优状态调节器问题.运用Pontryagin极小值原理证明最优控制的必要性,运用动态规划法证明其充分性;通过定义伴随向量解决了扰动向量和最优性能指标物理不可实现的问题.最后运用数据仿真将几种不同控制律作用下的系统响应作比较,验证所设计控制律的有效性及简易性.     

网络控制系统最优滑模控制器设计

针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

包含静止无功发生器的电力系统逆系统解耦控制

研究包含静止无功发生器SVG(Static VAR Generator)的单机-无穷大电力系统中逆系统方法的应用.首先给出研究对象的数学模型,将静止无功发生器作为一无功电流源来处理.发电机采用二阶简化模型,在此情形下,给出包含SVG的单机-无穷大系统的三阶动态模型.然后论述逆系统方法的基本概念.利用求逆算法,逐步给出系统的逆系统、反馈控制规律、α-阶积分逆系统、伪线性系统(积分解耦系统).对所得解耦系统,应用最优控制方法进行综合.仿真结果显示了此方法的有效性.     

一个基于排队/库存的生产系统的最优控制

本文研究需求的到达与产品的生产均服从Poisson过程的生产系统的库存控制问题,假借排队系统,建立此问题的数学模型,并求得了最优的单临界数策略。同时,我们也得到了库存的最优容量。     

基于MSC Nastran的机翼振动抑制技术研究

利用MSC Nastran开发语言DMAP(Direct Matrix Abstraction Program),基于现代控制理论,建立机翼有限元结构的振动控制模型,并使用线性二次型最优控制理论对机翼结构进行振动抑制研究. 根据MSC Nastran对于大型稀疏矩阵强大的求解功能,有效地实现主动控制方法在大型有限元结构上的应用,并取得很好的控制效果.     

基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解

时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中，能求得解析解的仅是少数。因此，有必要寻求一种能够有效求解时间最优控制问题的数值方法。在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上，提出基于Bang—Bang原理和参数最优化方法（遗传算法-单纯形法）相结合求解一类仿射系统的时间最优控制问题的方法。对线性阻尼振子问题进行了数值仿真，结果表明该方法效果良好。