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介绍了一种光纤式机器人触觉传感器,分析了这种传感器的静态特性,并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明,传感器的最大绝对误差为0.053kg,相对误差为0.62%。 相似文献
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146.
I. W. Hall 《Materials Characterization》1997,39(2-5):419-434
The effects of ion implantation and subsequent annealing on the microstructure of molybdenum have been investigated by transmission electron microscopy. The ions investigated were carbon, nitrogen, and tellurium. The ion-induced damage was found to give rise to grain boundary migration phenomena both during implantation and during subsequent annealing. Precipitation or ordering was found to occur for each ion on annealing. 相似文献
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准噶尔盆地自成盆期以来经历了多期次构造运动,形成数个不整合。这些不整合在剖面上可分为5种类型,它们在地震上具有明显的反射特征。在纵向上,不整合分为3层结构,每层结构发育着多种岩石类型,它们在测井曲线组合上具各自不同的响应。不整合纵向的分层结构构成油气运移的双重通道,同时为油气聚集提供良好的储集空间和圈闭条件。尽管不整合的成藏条件有共同之处,但由于形成各类不整合时的应力强度、应力作用方式及地层变形程度等存在差异,导致不同类型的不整合还具有各自不同的油气成藏模式。 相似文献
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150.
柔性植物阻流特性研究 总被引:3,自引:1,他引:2
河流中的植物不仅影响河流的泄洪能力而且在生态的修复中起重要作用,因此对含植物明渠水流的阻力特性及紊流特性的研究显得非常重要。将河道中含柔性植物的水流视为充分发展了的紊流,在实验室中用特定材料模拟柔性植物,通过水槽试验用三维ADV对淹没柔性植物段紊流特性进行了测量研究,分析了含淹没柔性植物明渠水流的水力学特性及阻力特性并得出其曼宁糙率n的变化规律。对试验结果分析表明,含淹没柔性植物的垂向流速分布不再符合指数分布;其紊流具有明显的各向异性特性;植物冠层交界处,水流紊动交换强烈,该处紊流强度及雷诺应力出现最大值。 相似文献