智能服务机器人，有望走入寻常百姓家

随着科学技术的发展,社会日新月异,“机器人陪人聊天、与人下棋,还可以帮助我们端茶倒水、照顾年幼的孩子、帮助老年人量血压。”这将不再是科幻片的场景,即将成为现实!     

Android未来掌上终端统治者？

你有没有发现,身边的手机、新兴的类iPod平板电脑、电子书、MP4、车载系统……越来越多的掌上终端设备都被一个绿色的小机器人所统治？短短两年时间,它就在手机领域打退了Windows Mobile和塞班,在平板电脑领域逼得Windows让位。没错,这就是Android。     

拆弹部队专用测试器

奥斯卡的获奖影片《拆弹部队》中,我们看到士兵用机器人窥探可能的爆炸物,用于初级的炸弹排除。在系统中,时不时也会有类似的故障。“OX0002系统找不到指定的文件。”郁闷呀!电脑怎么又蓝屏了？在给维修工程师打电话之前,我们能否做一个简单的推断,看看大概的故障原因是什么呢？     

陪护机器人粒子滤波定位法中重采样算法研究

针对室内陪护机器人粒子滤波定位方法,研究了四种粒子滤波重采样算法：多项式重采样算法、残差重采样算法、分层重采样算法和系统重采样算法,并分别对其进行仿真比较。实验证明残差重采样算法粒子收敛速度和粒子匮乏程度取折衷,性能优于其它三种重采样算法,在此基础上利用仿真实验结果在HHR-0303服务机器人上进行了实验。实验证明采用残差重采样算法的粒子滤波算法,利用声纳配合里程计定位的方案能达到定位目的。     

基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

智能新时代——英特尔和AMD的“5”“8”对决

说到智能,浮现在您脑海的往往会是AI（人工智能）程度极高的机器人。但无论是《Terminator》（终结者）里阿诺州长饰演的T-800,还是《I,Robot》（机械公敌）中与威尔史密斯不打不相识的NS-5（后者智能程度更高,甚至还会做梦）,都有如浮云一般仅仅存在于科幻电影中。当然,科幻电影也有变成现实的一天,只不过就目前的技术水平而言,＂智能＂还是一个相当肤浅的概念。     

基于遗传算法的BP神经网络优化策略研究

人工神经网络（ANN）可用作机器人控制器,完成多机器人协作搬运作业。针对这种方法收敛速度较慢,误差较大的不足,本文提出基于遗传算法优化的方法。该方法利用遗传算法优化人工神经网络,通过改变ANN结构和遗传算法操作参数,找到最优网络,提高网络收敛速度。仿真结果证明,该方法的可行性与有效性。     

制作寻迹机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。本刊从第10期开始,对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答：介于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与苏教版教材完全配套）。     

制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。     

具有记忆功能的机器人

<正>本文设计了一种具备道路记忆功能,可选择最优路径的两轮式机器人。一、系统硬件设计核心控制部分采用ATMEL公司的8位MCUAT89S52。作为一款现在广泛应用的MCU,该MCU价格低廉且有很高的性价比。外接存储模块采用24LC512芯片。系统硬件设计框图如图1所示。