日本造出双脚步行的机器人“大力士”

日本千叶工业大学的研究人员制造出一个双脚步行的机器人＂大力士＂,它能一次运载100kg的物品。这个大型机器人在千叶工业大学下属的未来机器人技术研究中心诞生,被命名为＂core＂。     

机器人足球识别算法改进与研究

足球识别是足球机器人视觉系统中的重要问题,本文基于对相关对象颜色特征的研究提出对足球识别方法的改进建议。     

HfutEngine 3D仿人机器人步态设计与实现

本文针对具体的双足机器人模型,对机器人进行逆运动学的建模,给出零力矩点（ZMP）计算的具体过程,利用零力矩点为运动中机器人的平衡问题提供很好的解决方案：在仿真平台下,在线计算运动中机器人的ZMP点,并通过分析ZMP的变化,评估动作的稳定性。     

银发科技时代（三）服务机器人辅助老年人生活——保健康复

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人将成为亟待解决的一大社会难题。采用智能护理床、中医按摩机器人、助行康复机器人和老年人智能空间中的信息辅助平台等高技术装备辅助老年人的保健康复,构想了未来老年人新的生活模式,并阐述了使用服务机器人辅助老年人生活的可行性。     

银发科技时代(三)

编者按:未来老年人怎么生活?特别是老龄化社会的到来,人们如何利用高科技手段提高老年人的生活质量?本刊今年特别邀请科技部服务机器人项目的总负责单位撰稿,将连续6期分别对助老服务机器人需求分析及生活服务、保健康复、休闲娱乐、监控管理及清洁卫生等几个方面进行报道。本期的主要介绍的是在服务机器人辅助下的新型老年人保健康复。     

机器人让生活更美好

“沪上·生态家”案例馆不仅为我们展示了一种美好的未来生活场景,而且向国内外公众展示了,这些机器人都是在国家863计划的支持下开发研制的。“机器人让未来生活更美好”的新模式和新概念。围绕人类未来生活中机器人与人类友好共处的新模式,“沪上·生态家”中展示了包括家用监控机器人、家用护理机器人、家用保健机器人、家用教育机器人、家用娱乐机器人、家用迎宾机器人和家用送菜机器人为代表的家用服务机器人。     

2009年日本机器人大盘点

受全球经济危机影响,2009年日本工业机器人投入市场的数量与前一年相比有大幅度的减少。但是从另一方面来看,也让人感到逐渐出现新气象,两年一度的日本“2009国际机器人展”,展出规模虽然有所缩小,但参观人数达101,090人次,这和上一届（2007年、参观人数为104,211人次）相比没有多大的变化,虽然设备投资减少了,但在食品、医疗、家庭等领域仍然显示出对机器人极高的期望,期待将机器人引入新的产业。下面我们将为您带来这一年中日本公开发布的一些机器人研究成果。     

适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。     

工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用

本文首先叙述了在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,介绍了国产165kg工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用,较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。     

基于有限状态机的半自动机器人的软件设计

为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON 2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性。