基于人工神经网络的釉料厚度沉积率模型拟合软件模块的开发与实现

釉料厚度沉积率模型是机器人自动施釉的重要依据。为了进行陶瓷产品的机器人离线编程作业的轨迹自动规划,实现施釉过程中工件釉料厚度的精确性和均匀性,以釉料厚度沉积率模型为研究对象,采用MFC开发了釉料厚度沉积率模型软件功能模块。提出基于神经网络算法拟合沉积模型方案;利用COM形式的VC与MATALB的混合编程实现模型拟合、模型分析功能;设计动态链接库,使模型拟合结果产生word报表。通过试验进行试验验证,结果表明,其最大误差在5um范围之内,从而验证了模型的正确性和有效性。软件界面友好,符合工程实际,提出的方法有助于提高施釉机器人釉料厚度的控制精度,为后续的陶瓷自动施釉离线编程轨迹规划的软件编程和仿真实现提供了具体可操作的模型依据与方法指导。     

智能电网与智能广域机器人

与欧美智能电网建设偏重配电网不同,中国智能电网建设有着自己鲜明的特点.该文对此进行了详细分析,指出要迎接这些挑战,需要将电网建设成为智能广域机器人(smart wide area robot,Smart-WAR),亦即具有"多指标自趋优运行能力"的电网;其后,指出实现这一最高智能形式的电网是可能的,其运行理论基础是电力混成控制论;最后,对实现Smart-WAR所需要的关键技术进行了讨论.     

基于SPCE061A的智能语音机器人的设计方案

本作品来源于2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目,本项目的开展本着创新实践,学以致用的理念,涉及现场总线技术、互联网技术、图像处理技术、单片机技术、数电与模电技术以及网页制作技术,使新兴技术与传统技术有机结合,课上知识与课余知识有机结合,锻炼了学生知识综合运用能力。     

卫生陶瓷机器人施釉厚度沉积率模型拟合软件模块的开发

釉料厚度沉积率模型是机器人自动施釉的重要依据.为了对卫生陶瓷产品的施釉机器人离线编程作业轨迹自动规划,实现施釉过程中卫生陶瓷产品釉料厚度的精确性和均匀性.采用MFC开发了釉料厚度沉积率模型功能模块.提出基于遗传算法拟合沉积模型方案,利用COM形式的VC与MATALB的混合编程实现模型拟合、模型分析功能,设计动态链接库,...     

2011年IEEE世界机器人与自动化大会在上海举行

2011年IEEE世界机器人与自动化大会（2011 IEEE International Conference on Roboticsand Automation）于5月9-13日在上海国际会议中心举行。 ICRA是IEEE机器人与自动化的旗舰年会,也是该领域影响最大的权威国际会议。ICRA2011是ICRA的第28届年会。在2004年4月美国奥尔良召开的2004年大会上,我国申办2011年大会获得成功。     

金属过氧化氢电池的发展及现状

对金属过氧化氢电池的发展历程及应用现状进行了综述,简述了国外工程化研究和国内的基础研究情况,针对国内外研制规模存在的差距,对电池结构设计和成组技术进行了简要介绍.     

基于单片机的水下滑翔机控制系统设计

针对水下滑翔机的运动要求和结构特点,提出了一种基于STC单片机的运动控制系统设计方案,该系统通过单片机对滑翔机的运动参数进行采集,根据采集的反馈信号控制重心调节机构,改变滑翔机的运动姿态;控制重浮力调节机构,实现滑翔机的上浮和下潜,最终实现水下滑翔机的运动控制。通过对该系统的仿真和实验分析,验证了控制算法的可行性,为水下滑翔机的后续开发奠定了基础。     

基于水下钢球法的水工混凝土磨损影响因素研究

为了预测水工泄水建筑物抗冲磨混凝土在含推移质水流作用下的使用寿命,需了解磨损介质粒径和水流速度对混凝土破坏程度的影响.为此,分别采用12.6mm、19.0mm、25.4mm、30.0mm四种直径的钢球作为磨损介质,并在近底水流速度约1.8m/s和1.5m/s两种水流速度下,进行两种强度等级抗冲磨混凝土的水下钢球法试验....     

带有磁悬浮滚筒的洗衣机

“Maglevus”是一台类似于机器人眼睛形态,使用超声波清洗衣服的洗衣机,它的磁悬浮滚筒的旋转速度取决于所洗衣物的重量,而非常见的使用固定的旋转周期。这不仅提高了性能,而且大大节省了能耗。     

基于多DSP的轮腿式机器人控制系统设计

介绍了一种新型轮腿式机器人的控制系统。通过对轮腿机器人机械结构的分析,设计了一种基于多个DSP的可靠、实时性高的控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,多DSP控制系统设计合理、性能优良,算法适用、可靠,能使机器人稳定可靠地转向避障和跨越台阶和斜坡等典型障碍物。