磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

基于声源定位的高校在线巡课系统设计与研究

随着网络建设以及信息化教学方法在高校教学过程中的应用普及,越来越多的高校使用在线巡课系统对教师的教学过程进行跟踪和管理,以便发现课堂教学中的亮点、问题和不足。文章提出的在线巡课系统,基于声源定位的技术,对传统的在线巡课系统做出了改进,解决了已有巡课系统中“只闻其声,不见其人”的问题,能够更直观地跟踪到教师的教学过程,包括教学行为以及师生互动过程,有效提升教务人员巡课效果和体验感受。     

麦克流量|高精度流量标定装置

应用背景:高品质电磁流量计的制造离不开高精度的流量标定装置。流量标定装置是计量部门和流量计制造企业进行量值传递、溯源与检定测试工作的标准设备。麦克团队研发建造了一套以高位水塔为稳压源,采用静态质量法与标准表法结合,专用于电磁流量计的标定装置。该装置不确定度优于0.05%的一等流体流量装置级别,通过了陕西省计量院鉴定审核。     

一种双路输出不间断直流电源的设计

针对不间断中小功率电源的需求，设计了两路输出分别是4.2Ｖ和12Ｖ的不间断直流电源，主要由多路输出正－反激变换器、Buck充电电路、单环稳压控制电路及锂电池放电切换电路组成。具体实现方法是，市电正常供电时，通过UC3845芯片控制正－反激变换器实现三路电压输出，其中两路分别是4.2Ｖ 和12Ｖ的稳压输出，另一路输出由ARM控制给锂电池分 阶段充电，在市电断电时，通过ARM智能控制继电器使锂电池切换到放电状态，利用同一个变压器再次通过反激变换器方式实现两路稳压输出，并且由ARM控制器采用 PID算法实现主路输出的稳定，完成相应的仿真和实验验证，结果表明了电路设计和控制方法的正确性，实现了不间断双路输出直流电源各项技术指标。     

PMSM转矩估计算法研究及其嵌入式代码自动生成

伴随着石油资源的不断减少和人们对生存环境的重视不断加深,电动汽车的发展越来越受到各国政府和汽车企业的重视。电动汽车控制的关键在电机电磁转矩控制。文章研究了基于车用永磁同步电机的矢量控制模型的滤波器法和饱和反馈法转矩估计算法,比较了算法的优劣。接着利用MATLAB平台生成了该算法的嵌入式代码并进行了验证。     

中国在建3个超级铝带卷高架库

<正>综合各方面的信息,中国正在建设3个超级铝带卷高架仓库,加上已建成的11个高架库,至2015年中国铝平轧产品(FRPs)行业拥有的铝带卷高架仓库可达14个。通常高架仓库位于热轧工段(车间)与冷轧工段之间,通过自动化运输系统将热轧、冷轧、热处理、精整等工段联系起来,按照拟定的程序与时间运到所指定地点与从生产地点将处理好的带卷运到库内,如此运来运去,直至将成品带卷运至自动包装站,包装入库或装车发运为止。中国在建的3个超级高架仓库:中孚实业股份有限公司的1 300卷高架库。该公司的轧制车间长800 m、宽300 m,车间内有1条(1+4)     

浅析电力系统继电保护装置的调试技术

经济的飞速发展,增加了人们生活和生产中对电力的需求,因此对电力系统的性能和质量有了更高的要求。特别是近些年来,各种智能化设备逐渐被应用到电力系统中,极大的促进了电力系统的发展。继电保护装置是电力系统中的重要部件,对其运行的稳定性有直接影响,本文主要介绍了电力系统中继电保护装置中应该采用的调试技术以及调试过程中应该注意的几个主要问题,最后给出了对调试人员和调试技术的一些要求。     

道路工程施工中的综合成本优化措施分析

道路工程施工成本管理的现状值得重视，如何以科学管理举措，实现道路工程施工成本优化，正是当前道路工程施工关注的焦点。基于道路工程施工中的成本分布，本文立足科学管理道路工程施工成本视角，展开深入分析和思考。