基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制

针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制.     

基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法

提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞行器高精度动力学模型,并通过仿真和实验对模型的自效性进行验证.实验表明,基于本文提出的动态模型,...     

基于噪声环境下的MFCC特征提取

在语音识别系统中,如何在含有噪声的语音信号中提取其良好的特征参数是系统的关键问题之一.本文通过采用自适应滤波来滤除语音信号中的高斯白噪声,然后提取出能够反映人耳对语音感知特性的Mel频率倒谱系数(MFCC),并用其一阶差分参数加以改进,最后在实验中我们取得了较好的识别效果.     

优化照片二选一

在日常的拍摄中,会因为现场光线条件、镜头的焦距限制等多种因素,导致照片的影调和色彩不尽人意。在下面的文章中,我们挑选了几张有代表性的照片,来讲解如何运用拍摄技巧和后期编辑,实现对照片的全面优化。     

游戏测试的用例设计

游戏其实也可以视为一种软件,所以软件测试的一些方法理论同样适用于游戏。软件测试分黑盒测试和白盒测试。黑盒测试是指软件测试员只需知道软件的功能即可,只要进行一些输入,就能得到某种输出结果,对软件的运行过程和步骤都不用了解;而白盒测试,是指软件测试员需要查看和阅读程序代码,并通过检查代码来进行测试。在本文中,笔者将介绍一种介于白盒和黑盒测试之间的测试方法的用例编写,这种用例编写,要求测试者不必真正去阅读代码来检查程序的问题,但是要了解程序实现的方法及逻辑的走向。     

白柠檬栽培技术研究

对引进的塔西堤来檬新品种进行了品种特征和适应性观察，探索出了优质高产手栽培技术，提取的精油经分析、评香和调香应用，品质优地进口油，亩产果量达到原产地指标。     

纤维二糖脱氢酶的研究进展

纤维二糖脱氢酶(CDH)是由白腐菌、软腐菌及褐腐菌等真菌产生的一种木材降解菌。本文综述了CDH对糖的专一性及与纤维素的相互作用、CDH的酶反应机制和动力学及国内外的CDH的最新应用领域。     

英汉色彩语码“白”(white)之对比研究——基于隐喻认知视角

无论在英语还是汉语中,色彩语码作为语言的重要组成部分已经成为语言学的一个重要研究领域。随着近年来认知语言学的迅猛发展,有越来越多的研究人员开始从认知对比的角度对其开展了广泛的研究。基于认知的视角对英、汉色彩语码"白"(white)进行了对比研究。     

基于神经网络自适应滤波的低频振荡Prony分析

针对传统Prony算法在分析低频振荡时对噪声非常敏感的缺点,提出一种基于神经网络自适应滤波和改进Prony算法相结合的电力系统低频振荡分析方法。该方法以广域测量信号作为输入,采用神经网络自适应滤波对低频振荡信号进行滤波预处理,调节性能指标阀值确定滤波效果,并通过改进Prony算法对滤波后的信号进行识别。仿真结果表明,该方法能有效滤除噪声,能较为准确地辨识低频振荡的主导模式。