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在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。 相似文献
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该研究通过木质纤维在PVC木塑复合材料(PVC-WPCs)中的应用,研究了木纤维对制品的表面微观结构及制品的吸水性能的影响,通过配方优化显著地改善了木塑复合材料耐水性及户外耐老化性能。研究结果表明:PVC-WPCs的吸水性随着木纤维的引入,70℃条件下PVC-WPCs饱和吸水率达到4. 73%,同时PVC-WPCs吸水前后色差(ΔE)达到14. 1,制品出现显著的褪色现象;通过制品表面显微结构表征,发现制品表面在木纤维颗粒附近出现明显的破孔,水煮后制品出现显著吸水的同时制品表面粗糙度显著增大;利用碱对木粉进行处理后,可显著提升木纤维与树脂PVC的相容性,显著改善制品的耐水性,同时可显著提升PVC-WPCs制品的耐老化性能,氙灯加速老化3000h后,色差值为5. 6,而常规配方色差值达到24. 3。 相似文献
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《软件》2019,(10):180-183
国家近期颁布了国家财务管理相关条例,提出了现代财务管理信息化的发展方向,可以看出信息化时代的来临,让各项事业都得到有效的转型和进步。随着现代财务管理信息化的发展,医院财务管理与决策系统也要开始根据时代发展做出改变。医院财务管理和决策系统走向信息化主要依靠大数据技术,其目的也是为了提升医院管理效能、促进医院精细化管理。以下内容根据医院财务管理目前的发展情况进行分析,提出目前发展中所遇到的未解决问题,并针对该问题提出合理的解决建议。同时,笔者将结合实际对医院财务管理内容和方式提出更加有效的信息化方式,期望本文建议能够推动医院财务管理数字信息化发展目标。本文将根据大数据技术,对医院财务管理与决策系统设计与开发进行重点研究讨论,期望实现对医院财务数据的实时监控,并不断挖掘其价值,提升医院运营能力。 相似文献
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管脚位于快堆燃料组件入口处,其结构尺寸直接决定了进入燃料组件内部的冷却剂流量,对于燃料组件压力损失、流速分布等流体力学行为均有重要影响。目前关于燃料组件的相关研究多集中于棒束区热工流体力学特性,管脚段研究较为缺乏,且尚无明确的选型标准,故在工程实践之前,有必要进一步研究快堆燃料组件管脚的流体力学特性,完善选型标准,为结构设计提供参考。本文通过水力实验,研究了不同开孔孔径的燃料组件管脚对应阻力系数分布、流量与压降对应关系等流体力学性能。结果显示,管脚开孔孔径直接决定了冷却剂钠的质量流量与压降对应关系,可以通过改变管脚开孔孔径调节进入不同分区的燃料组件入口流量,使之具有大致相等的压降;本文引入了管脚收缩系数这一无量纲数,提出与管脚结构参数有关的阻力系数经验关系式,用于快堆燃料组件管脚阻力系数及压降的一般估算;基于设计要求的压降与开孔流速限值,本文给出了快堆燃料组件管脚开孔孔径选型推荐方案,供相关实验或工程参考。 相似文献
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