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将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
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湖北省电力勘测设计院有限公司院根据国家行业政策、自身条件、市场机遇等因素,确定了企业战略转型落地。围绕工程总承包战略转型采取了:现状诊断及分析、明确战略定位、实行专业化发展和管理、建立项目经营与实施一体化机制等多项举措,从而解放了企业生产力,增强了企业的核心竞争力。 相似文献
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姜伟 《卫星电视与宽带多媒体》2020,(6):119-120
随着信息和网络技术的快速发展,当代各种媒体在发展中呈现出融合的趋势。这个情况给传统媒体带来了巨大的冲击,也有着巨大的机遇。新闻摄像记者在媒体融合的大潮下如何适应,并且进一步发展,在大潮中的多栖化方向如何等位,这些都是需要思考的。本文从摄像记者多栖化趋势入手,分析了全媒体时代对摄像记者提出的要求以及影响,提出了摄像记者必备技能与多栖化策略。 相似文献
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在去年六月份,工信部朝三大运营商和广电网络发放了5G牌照,5G逐渐进入了初期使用阶段。不过,伴随着5G网络的进一步开展,建设期间也存在着诸多的问题。基于此,本文从5G网络建设期间多网协调建设要点入手进行了详细了探究,希望可以减少工程建设周期,降低成本输出。 相似文献
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本文以云杉八齿小蠹Ips typographus Linnaeus为例,经标本选取,观察虫体整体形态,绘制整体结构草图,电子显微镜观察局部、得到局部数字图像,分别建立虫体每一部分的高精度细节。把模型每部分拼装在一起组成整体模型,构建出了云杉八齿小蠹三维虚拟昆虫数字化模型。 相似文献
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