不满足匹配条件的非确定性系统的鲁棒滑模控制

针对一类非确定性时变系统实施滑模控制,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都 包含不满足匹配条件的不确定项.给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制 律的形式.同时,也给出了系统渐近稳定的充分条件.设计过程中的代数黎卡提方程和线性矩 阵不等式形式简单,易于求解.仿真结果证明了理论的正确性.     

单纯形块匹配搜索算法

本文在讨论块运动估计快速算法的基础上 ,根据单纯形优化搜索原理 ,提出了一种新的块匹配搜索法——单纯形块匹配搜索算法 ,并经实验结果说明了该算法的有效性     

基于基尼系数的黄土高原重点小流域水资源匹配分析——以昕水河流域为例

以昕水河为例,选取该流域1954-2002年降水资料和该河大宁站1954-2002年径流资料,利用基尼系数分析其降水、径流变化特征,同时利用Mann-Kendall非参数检验方法对降水和径流的变异性进行分析,以期为今后水保工程建设和水资源开发提供理论指导.图7幅,表1个.     

陕西省兵工企业管理岗位人岗匹配研究

企业人力资源管理工作的核心就是人岗匹配.文中针对兵工企业行业特征,对员工与岗位进行保密与否区分.在保密管理者可匹配任意管理岗位,而普通管理者只能匹配普通管理岗位的假设下,以管理者的岗位满意度和企业效益最大为目标,建立双目标人岗匹配模型,并用遗传算法分析与求解.尝试探讨兵工企业管理岗位人岗匹配的途径.     

基于颜色重心和分层过滤结构的人脸检测算法

提出一种基于颜色重心六边形（colorbarycentershexagon,CBH）模型,结合分层过滤结构的人脸检测方法。首先根据肤色在空间的聚类特性检测人脸,利用CBH模型将彩色图像中的肤色区域和非肤色区域分开,得到人脸检测的候选区域;然后利用级联型的分层过滤结构,采用最优椭圆拟合、形态及方差验证、方向归一化和模板匹配等操作逐步排除非人脸区域,最终确定并标记出彩色图像中人脸的位置。实验结果表明：该方法能够在复杂背景的彩色图像中快速并且准确地检测出人脸,误检率较低,具有较高的应用价值。     

河南省农业水土资源空间匹配格局对产能的影响

通过对河南省农业水资源与耕地资源的利用态势进行模拟分析,构建区域水土资源匹配测算模型,将匹配结果与产能分布情况做相关性分析,探讨河南省农业水土资源匹配格局对粮食产能的影响．结果表明,河南省耕地资源优势明显,水资源匮乏,水土资源匹配较差;水土资源匹配程度与耕地产能的空间分布呈现出明显的错位现象,这是由于产能高产区垦殖率高,灌溉条件好,过度利用水资源引起的．     

视频监控中基于颜色特征的运动目标匹配研究

提出了一种基于颜色特征的运动目标匹配方法。通过颜色直方图定义了运动目标的主颜色区域,并依据最大隶属度原则建立RGB三维彩色空间主颜色区域信息的模糊子集,最后采用模糊相似匹配原理对匹配目标与待匹配目标模糊集的模糊隶属度函数和贴近度函数进行比较,得出匹配结果。实验结果表明,该方法在解决视频监控中运动目标匹配问题时是可行且可靠的。     

用于控制器保护的防火墙规则的三叉树算法

为提高防火墙安全规则的查找速度,提出了一种面向IP地址集合处理的时间复杂度为O([log32N])的三叉树查找算法,N为安全规则数。用空间分析法解决规则冲突,并给出规则树的生成算法,该方法适用于控制应用的可靠性分析和安全完整性等级验证的要求。     

图模型匹配:一种新的凹松弛函数及算法

将问题中的置换矩阵放松为双随机矩阵是近年来近似图匹配算法的一个重要发展方向. 它的本质在于将离散的图匹配问题转换成一个连续优化问题,而一般来讲, 相对于离散优化,连续优化问题的近似求解将更为容易. 但随之带来的一个问题是如何有效地将连续优化得到的双随机矩阵重新映射回一个置换矩阵. 最近文献中提出了一种针对于无向无自环图的凹松弛(Concave relaxation)函数,使得算法中的双随机矩阵可以平滑地收敛到一个置换矩阵, 并得到优异的匹配精度.但除了无向且无自环图,文献中还没有针对其他类型图模型的凹松弛函数. 本文提出一种针对于有向无自环图匹配问题的凹松弛函数, 并在此基础上给出一种图匹配算法.大量对比实验验证了本文提出模型及算法的有效性.     

基于辅助输出的线性系统状态和未知输入同时估计方法

在未知输入观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统, 研究了同时估计系统 状态和未知输入的问题. 首先, 基于可测输出对未知输入的相关度的概念, 给出了辅助输出 的构造方法, 使得匹配条件得以满足. 为了处理辅助输出中的未知信息, 提出了一种高增益 观测器设计方法, 它不仅能估计辅助输出, 而且还能估计辅助输出的导数. 然后, 基于辅助 输出的估计值, 提出了一种降维观测器设计方法, 可以在不受未知输入影响的情况下估计系统 的状态; 接下来, 基于状态和辅助输出及其导数的估计值, 给出了未知输入估计. 最后, 对一个五 阶系统进行了数字仿真, 仿真结果表明所提出的方法是有效的.