基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法

提出了一种新的基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法,该方法通过计算自主车辆行驶轨迹和参考轨迹的尺度不变曲率积分特征及其相关性进行匹配,可以有效地消除因航迹推算(DR)传感器标定参数偏差和航向角估计偏差而引起的错误匹配问题.文中首先采用扩展卡尔曼滤波器融合惯性测量单元输出、方向盘转角和4个ABS(防抱死刹车系统)传感器测量的轮速,估计自主车辆的位姿状态,并据此从数字地图中选择匹配的候选路段.然后利用本文提出的曲率空间特征地图匹配算法实现路段匹配,并根据曲率和航向角变化确定匹配点,最后将其作为无迹卡尔曼滤波器的观测值更新滤波器,从而实现高精度的位姿估计.现场道路实验结果表明,该法能够有效地实现地图匹配,降低自主车辆DR产生的累积误差,从而能够在GPS(全球定位系统)信号失效情况下实现长距离精确定位.     

2自由度驱动冗余摇摆台的设计

为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的位姿,推导了摇摆台运动学、动力学参数的矩阵表示形式.在动力学分析中,通过减少驱动力数量,求取了各自由度的协同出力.然后在每个自由度上将单对称阀控制两个非对称缸简化为单对称阀控制单对称缸,并进一步提出了偏心负载的等效方法,分析了偏心负载刚度对系统控制性能的影响.最后,结合运动学、多体动力学模型,完成了摇摆台动力机构的设计及负载匹配校验.     

一种有效的标签抽取和匹配方法

标签抽取和匹配是查询接口理解的重要组成部分。提出了一种基于视觉的标签抽取和匹配方法,深入分析了相关匹配因子,给出了一种对查询接口表单进行重构的方法,它能依据接口HTMI_源代码自动还原出该表单的视觉布局特征。在最终的匹配算法中,综合考虑了基于label标记的匹配、基于文本语义的匹配以及基于位置特征的匹配。在8个领域共计277个查询接口上的实验证明了所提方法能取得较高的匹配精度。     

网络信息分级过滤系统的研究与实现

通过对网络信息内容进行分析并对信息进行过滤,能够保证信息的安全性。在关键字过滤和IP过滤基础上,采用双向最大匹配和基于内容分析的K-最邻近文本分类算法相结合进行内容过滤,以达到信息系统过滤信息的质量和速度的效果。以准确率和查全率为标准,对本方案进行测定和评估,评估结果表明,本方案的过滤效果比较理想。     

融合SMCF与加权直方图的视频人脸快速匹配方法

在视频流环境下,提出了一种融合序列蒙特卡罗滤波(SMCF)与加权直方图的快速人脸匹配方法,该方法以目标人脸在HSV空间下的加权直方图作为匹配特征,利用SMCF的采样和权值化处理技术预测人脸可能的匹配区域,通过最大后验估计实现目标的快速相似匹配.实验表明,采用在HSV下具有聚类特性的加权直方图特征可有效地适应复杂背景的干扰,同时SMCF的区域预测和最大化估计有效地减小了计算开销,增加了匹配的可靠性,可应用于人脸跟踪、视频监控及数字娱乐等领域.     

基于神经元网络的选择型问卷识别技术

在问卷调查数据自动识别和统计过程中,由于纸张的折叠、弯曲、变形及受污染等原因引起的数据误判时有发生,考虑到手工统计的繁杂性,开发一种自动、高效的智能处理系统具有相当大的实用价值。提出应用神经网络对调查问卷扫描图像进行识别处理的方法,建立基于MATLAB的Hopfield网络识别模型,并详细讨论了图像预处理、特征提取及Hopfield网络训练与识别这三个重要环节。针对建立好的识别模型,系统仿真情况下,符号识别率达到100%;在实际操作过程中,当训练样本数充足,样本来源可靠的情况下,识别率高达96%,基本实现预期效果。     

基于信号重要子空间匹配追踪的擦除补偿方法

近年来的研究表明,自然界中能够为人们所理解的信号都具有稀疏的性质。利用信号的稀疏性,提出了一种基于被擦除信号重要子空间匹配追踪的擦除补偿方法。首先,在给定错误率的基础上定义了信号稀疏性的度量方法。然后,依据被擦除信号的有效部分基于正交匹配追踪方法来寻找信号的重要子空间。最后,基于迭代方程在信号的重要子空间中获得信号的近似表示,并将其作为被擦除信号的补偿信号。模拟实验结果显示了所提出方法补偿被擦除信号的有效性。     

砂轮地貌双目图像特征点提取和匹配研究

特征提取和匹配是双目视觉中的关键点和难点。对SIFT和Harris两种特征点提取算法应用于双目砂轮地貌图像的角点检测进行了研究,通过对SIFT特征采用欧式距离进行匹配,对Harris角点采用零均值归一化互相关算法(ZNCC)进行模板匹配,采用RANSAC算法剔除误匹配特征点对。实验结果表明,SIFT算法在双目砂轮地貌图像上应用较Harris算法效果理想。     

gAC:基于GPU的高性能AC算法

字符串匹配是计算科学中研究最广泛的问题之一,已成为信息检索和生物计算等领域的核心操作。然而受限于CPU的计算能力和存储器访问带宽,传统的串行字符串匹配算法难以进一步提升性能。GPU在计算能力和存储器访问带宽上有很大提升,已经在很多应用上取得了卓越成效。gAC作为一种基于GPU的并行AC算法,针对GPU的SIMT(Single-Instruction Multiple-Thread)以及合并存储器访问的技术特点,采取了减少条件分支、合并访问全局存储器等优化方法,使得在C1060GPU上的字符串扫描速度达到51Gb/s,比基于CPU的串行算法提升了28倍。     

构件检索维度匹配模型及算法研究

随着构件复用研究的深入和构件库规模的扩大,构件的描述、检索及适配技术成为当前研究的热点。然而传统的构件描述与检索方法存在查准率和查询效率低,查询结果也不利于下一步构件适配的问题。针对这些问题并结合分而治之和树匹配思想,提出了一种新的易扩展的维度匹配模型,并给出了相应的构件检索匹配算法,有效提高了构件的查询效率和查准率,缓解了适配的压力;且该算法的时间复杂度和空间复杂度是线性的。