步履式全地形六足机器人

为解决机器人复杂崎岖地形难以行进的问题,设计了步履式全地形六足机器人。系统以STM32F407ZGT6单片机为控制核心,通过EPM1270T144I5舵机和直流减速电机驱动板,控制DS3120MG型舵机带动机器人的运动关节以及控制5GA370型直流减速电机驱动履带小车;同时引入H083-0605TC型导电滑环与挂胶履带,实现履带小车360°回转无死角,进而可以在各种复杂地形下灵活运动。步履式全地形六足机器人具有优越的越野能力,可轻易翻越障碍物,且抗干扰能力强,灵活度高,安全可靠,具有较高的实用价值。     

转炉工艺处理废塑料的物料平衡和热量平衡分析

利用物料平衡和热量平衡的方法,从理论上计算加入1kg废塑料铁鳞球团后,转炉系统中的物料变化和能量变化。计算结果为:每100 kg钢系统增加热量519 k J,多加矿石0.1 kg;钢水产量增加0.75 kg;煤气增加量为0.377 kg;耗氧量增加为0.035 kg。     

塑性流动下砂岩渗透率演化试验研究

为了研究剪切屈服后煤层顶板岩体在开采过程中渗透率的演化规律,进行了不同轴向应变下的围压循环加卸载渗透试验。当达到峰后轴向应力的90%时开始循环加卸载围压,分析剪切屈服后砂岩渗透率随围压、轴向应变的变化规律。结果表明:(1)随着围压、轴向应变的增大,砂岩的渗透率均呈现降低趋势;(2)随循环次数的增多,围压对渗透率的影响越来越小,渗透率恢复率升高;(3)随着轴向应变的增大,砂岩产生的塑性变形越大,由此围压对渗透率的影响减小,渗透率恢复到初始值的能力降低。最终得到剪切屈服后围压和渗透率的理论关系式,为预测巷道开挖过程中的涌水量提供一定的参考。     

基于Hoek-Brown准则西原模型的圆形隧洞黏弹塑性解

为进行流变围岩圆形隧洞工程应力、应变分析,将Hoek-Brown强度准则引入到西原流变本构模型,同时在力学模型中考虑掌子面推进效应和支护阻力对围岩应力释放率的影响,得到了支护条件下基于Hoek-Brown准则西原模型的圆形隧洞黏弹塑性解。通过锦屏二级水电站引水隧洞案例验证解析方法的可靠性,并进行了塑性区半径和围岩变形的影响因素定量分析。研究结果表明:(1)基于Hoek-Brown准则的西原模型更能反映实际隧洞工程岩体流变特性,建立的解析方法能够考虑围岩应力释放效应和塑性体积扩容特征对围岩变形的影响,其计算结果与实际监测数据吻合良好;(2)围岩应力释放系数、Hoek-Brown准则参数s、原岩应力和隧洞半径对塑性区半径的影响较大,是判断流变围岩隧洞稳定性的主要考虑指标,相对而言,岩石单轴抗压强度和Hoek-Brown准则参数m对塑性区半径的影响较小;(3)引入围岩扩容系数后,围岩位移量显著增加,但基本不影响围岩流变变形曲线形态和塑性区半径,从洞壁向围岩内部延伸,围岩扩容系数对围岩变形的影响越来越小。     

新型薄带倾斜剪刃碎边剪剪刃曲率半径的确定

设计了一种适用低铁损、高磁感硅钢的新型薄板碎边剪。文中对剪刃曲率及曲线进行了研究,根据剪切传动机构的布置方式推导出了倾斜剪刃碎边剪剪刃的曲线及曲率半径,并简化其曲线为圆弧,确定其圆弧半径值,介绍了圆弧曲线的加工方法。为新型薄带碎边剪的设计及加工提供理论基础。     

CAE在改善塑件翘曲变形中的应用

阐述了CAE在改善塑件翘曲变形中的应用,通过CAE分析模拟成型过程,可预估塑件的变形,并提出有效的解决策略,从优化塑件结构及模具设计入手合理有效地解决塑件翘曲变形问题。     

基于模板匹配的二维图自动生成算法研究

基于模板匹配的思想,对二维图的自动生成算法进行了研究。首先将模板和待标注三维模型的点、线、面信息以及几何结构和拓扑结构以属性图的数据结构方式进行存储,通过面的广度优先搜索和边的广度优先搜索对存储的2个属性图进行匹配,再读取模板二维图上的标注等信息,利用二维图和三维模型的关联性和属性图匹配结果,对待标注三维模型进行自动标注,包括尺寸标注、表面粗糙度标注、形位公差标注等信息。     

塑件成型模拟分析中网格划分的技巧与参数优化

介绍了塑件成型模拟分析中使用Moldflow软件进行网格划分的一些技巧、方法及参数设置。使用3D软件或CAD Doctor对塑件模型进行适当的处理后,再导入Moldflow中进行网格划分可以提高网格的质量,缩短网格的修补时间,提升工作效率。合理设置塑件模型网格划分的参数也直接关系到网格划分的质量,从而保证分析结果的准确性。     

过氧化甲乙酮安全使用

过氧化甲乙酮属强氧化剂,常应用于玻璃钢制品生产和工业防腐施工中做为不饱和聚酯树脂固化剂的有机强氧化剂。它对呼吸道有刺激作用,会灼伤皮肤和眼睛;对热敏感,可燃且助燃,遇火源、火花(电火花)、静电或接触还原剂会引起剧烈反应,产生燃烧或爆炸。为此必须对其进行正确使用和管理,做到安全使用。     

Integrated identification method of rheological model of sandstone in Sanmenxia bauxite

Based on the uniaxial compression creep experiments conducted on bauxite sandstone obtained from Sanmenxia, typical creep experiment curves were obtained. From the characteristics of strain component of creep curves, the creep strain is composed of instantaneous elastic strain, ?_me, instantaneous plastic strain, ?_mp, viscoelastic strain, ?_ce, and viscoplastic strain, ?_cp. Based on the characteristics of instantaneous plastic strain, a new element of instantaneous plastic rheology was introduced, instantaneous plastic modulus was defined, and the modified Burgers model was established. Then identification of direct screening method in this model was completed. According to the mechanical properties of rheological elements, one- and three-dimensional creep equations in different stress levels were obtained. One-dimensional model parameters were identified by the method of least squares, and in the process of computation, Gauss-Newton iteration method was applied. Finally, by fitting the experimental curves, the correctness of direct method model was verified, then the examination of posterior exclusive method of the model was accomplished. The results showed that in the improved Burgers models, the rheological characteristics of sandstone are embodied properly, microscopic analysis of creep curves is also achieved, and the correctness of comprehensive identification method of rheological model is verified.