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为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。 相似文献
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介绍了某污水厂新建工程,设计规模60×10~3m~3/d,采用改良A~2O-移动床生物膜(MBBR)工艺,占地仅为0.31 m~2/(m~3·d)。在水质水量冲击且碳源不足(BOD_5/ρ(TN)=2.21)的情况下,出水COD和NH_4~+-N、TN、TP的质量浓度分别为(11.79±3.71) mg/L、(0.49±0.89)、(10.27±2.30)、(0.25±0.09) mg/L,稳定达到GB 18918-2002一级A标准。反硝化小试表明,延长缺氧HRT可提高原水中慢速碳源利用率,强化脱氮效果。沿程试验表明,好氧区TN去除率为9.56%,缺氧区TP去除率为42.15%,发生了明显的同步硝化反硝化(SND)和反硝化除磷(DPR)现象,为低C/N下的高效脱氮除磷提供了合理解释。高通量测序结果表明,悬浮载体生物膜中硝化细菌相对丰度为6.69%,为活性污泥的6.6倍,生物膜中反硝化菌相对丰度为7.95%,同时在污泥中检测到相对丰度较高的具备反硝化除磷功能的菌种属,为污水厂SND和DPR现象提供了微观证据。 相似文献
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《现代仪器》2015,(6)
目的:分析幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)对反流性食管炎(Reflux esophagitis,RE)复发率的影响。方法 :选取我院2013年5月至2014年5月收治的374例Hp阳性RE患者,按照其治疗后Hp检查分为Hp阳性组(n=165)及Hp阴性组(n=209)。比较两组患者RE复发率、复发时间,探讨Hp与RE复发的相关性。结果:Hp阳性组RE复发时间及复发率均显著低于Hp阴性组,差异有统计学意义(P<0.01)。Hp阳性组与Hp阴性组复发患者年龄、性别比例、内镜分级及症状分度等临床资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 :Hp阳性是RE的保护因素,在降低患者RE复发率、延迟其复发时间方面具有一定作用,但对患者RE内镜分级、症状分度无明显影响。 相似文献
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以北方某城镇净水厂滤池为研究对象,在水厂正常生产的情况下,以滤速、连续滤后水浑浊度、滤后水中颗粒数、反冲洗废水浑浊度、反冲洗强度、反冲洗滤层膨胀度为评价指标,开展滤池的运行评估。结果表明:煤砂双层滤料滤池具有运行周期长、出水浑浊度低且稳定的优点;3座评估滤池的滤速不同,建议通过调整滤池出水管控制阀的开启度,实现同一水厂不同滤池滤速的同一性;滤池实际的反冲洗强度与设计值差别较大,建议降低反冲洗强度,将滤池的膨胀度稳定在20%~30%;滤池的反冲洗时间有待进一步的优化,根据反冲洗废水浑浊度分析的结果,水冲洗时间可以考虑从7 min减少到4 min。 相似文献
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煤气化废水的特点是温度高、硬度高、NH3-N高、有机物含量相对不足。针对这些特点引起的运行不稳定,逐一提出解决方案,并形成一套完整的针对煤气化废水的处理工艺。 相似文献
37.
简要介绍了在二滩拱坝1998年5月初次蓄水期,通过拱坝垂线和监测网系统,用统计模型和确定性模型理论分析方法,建立了施加于坝体各作用量与坝体受作用后的效应量(变位)间的数学关系;并根据预先计算分析成果,提出了在初次蓄水运行中拱坝变位的参考预报值,实时对二滩拱坝实际工作状态作出安全评判。 相似文献
38.
刚刚换了新Logo的柯达不知是否从已成为历史的双反相机中引发了灵感,富于创新精神的他们打造出了世界第一的双镜头CCD组合,并精巧地置进了这个手机般大小的轻薄外壳中,从而打造出2006年数码相机领域的第一个亮点——EasyShare V570。 相似文献
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40.
反凝析现象对雅克拉凝析气处理工艺的影响 总被引:2,自引:1,他引:1
雅克拉凝析气田位于塔里木盆地北部,地处新疆维吾尔自治区阿克苏地区境内,它是中国石化集团公司西北分公司探明并投入开发的最大凝析气田,采用衰竭式开采。通过对井口物流的相态研究,认识了凝析气的反凝析规律,采取了提高凝析气中C+3收率的方法,以确保外输干气的烃露点达到管输要求,并提高该气田开发的经济效益。在工艺方案设计过程中,通过多种工艺方案比选,确定选用膨胀机进口压力为6.0 MPa的膨胀机制冷工艺, C+3收率达到92%以上,外输干气烃露点满足管输要求。 相似文献