基于MEMS 传感器和Unity3D 的人体运动捕获系统

随着人机交互技术的发展,人与计算机之间自然、多模态交互将成为人与计算机 之间交互的主要方式,而这首先需要计算机可以正确地理解和捕捉人的行为特征,运动捕获技 术正是在这种背景下提出来。通过运动捕获技术,计算机可以理解人体动作,用户就可以通过 体态、方位、手势和表情等模态向计算机发出指令、传达信息等,因此运动捕获是新一代人机 交互中的关键技术之一。目前基于MEMS 惯性传感器的动作捕获研究主要针对动漫和电影制 作,价格昂贵;随着传感器的集成度变高,价格逐渐降低带来了新的系统设计需求。在原有动 作捕获技术基础上,设计并实现一种普适性更好的人体动作捕获系统原型,原型系统实现了基 于惯性传感节点的人体运动信息的采集与融合、节点与汇聚节点的数据传输、虚拟人体模型实 时动作呈现程序;实现了从数据测量到采集,再到模拟呈现的全过程。     

高速列车轴承可靠性试验时间的确定及可靠性寿命评估

受产品成本和试验时间的限制,高速列车轴承可靠性试验一般采用小样本、定时截尾试验方案。在此情况下,如何确定出可靠性试验时间和对轴承的可靠性寿命进行分析是值得深入研究的问题。从轴承疲劳寿命服从的分布入手,推导出高速列车轴承样本数和试验时间的数学模型,采用Bayes多层估计法对无失效试验数据进行了处理,建立起高速列车轴承的可靠性寿命评估模型,并以国产高速列车轴承为例给出仿真计算结果。     

棉精梳机分离罗拉顺转定时对棉网均匀度的影响

精梳机分离罗拉顺转定时是调整分离接合质量的重要工艺参数,分离罗拉顺转定时过早、过晚都会对分离罗拉输出棉网均匀度产生不良影响。在HC500型精梳机上,利用分离接合过程中分离罗拉速度曲线及钳板速度曲线的变化特征,分析了分离丛不同截面纤维重量分布情况及其对棉网均匀度的影响。在精梳机给棉工艺、分离隔距等工艺参数不变时,利用2mm切断称重法测试得到了分离罗拉顺转定时不同时分离丛的重量分布曲线,根据精梳机分离接合规律对不同的纤维丛进行接合,求得了精梳机输出棉网的2mm片段重量CV%。结果表明：分离丛重量分布曲线形态,决定了棉丛的搭接质量及精梳机输出棉网的均匀度;当纤维长度为29mm、落棉隔距为9.5mm、给棉长度为5.2mm、HC500型精梳机分离罗拉的顺转定时为15.5分度时,棉网2mm片段的重量CV%值最小。     

一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究

提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段.进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标瞄准抖动分布;给出了一般硬件通信协议、Internet通信协议,解决了眼孔光通信框架及跟瞄问题.     

定时截尾数据最佳线性无偏估计方法

提出定时截尾数据最佳线性无偏估计方法.针对工程中常见的位置-尺度分布族,给出定时截尾情况下分布参数的最佳线性无偏点估计公式及其协方差矩阵,得到分布参数的置信区间、百分位值和百分率的点估计及其置信上、下限.详细讨论Weibull分布和对数正态分布定时截尾数据的最佳线性无偏估计问题.与目前工程中常用的极大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)方法相比,文中方法所得估计量不但在大样本而且在小样本情况下也具有最佳无偏性质,且计算简单、精度高,便于工程应用.     

国内外空间光通信技术发展及趋势研究

全面介绍了国内外卫星光通信技术的发展、研究状况及卫星光通信技术系统的组成和主要关键技术,分析了卫星光通信相对于卫星微波通信的优点,最后对卫星激光通信的前景进行了综述。     

时钟ID及其在安徽电力通信网络中的应用

定时自环是通信网络中的大敌,在定时自愈安排中,必须绝对避免定时白环隐患。ITU规范的SSM功能能够避免相邻两个网元间的定时自环,但不能避免网络其它方向耦合（如SDH环网）而可能形成的定时自环。为此,还必须在SDH网络工程和规划管理中采取其它措施以绝对避免定时自环隐患。文中阐述了时钟ID的概念,分析了时钟ID在避免形成定时自环中的作用,并介绍时钟ID在安徽电力通信网络中的应用。     

小型太阳能广告灯箱的设计

设计了一种小型太阳能广告灯箱智能控制系统。该系统采用AT89C51单片机作为主控器件,选用串行实时时钟芯片DS1302提供系统时间,利用光敏电阻作为光控器件,低功耗的串行ROM24C04作为存储路灯开、关时间的数据存储器,采用74LS164驱动的LED数码管作为显示器件。通过光控和时控的结合,傍晚自动开启灯箱电源,晚上十二点自动关闭灯箱电源,早上五点自动开启电源,天亮后光控自动关断。整个系统采用太阳能供电,蓄电池作后备电源,可节约电能。     

高效可逆变流器的自动定时控制算法

电流滞环控制系统中,开关高频化带来严重的开关损耗、电磁干扰和谐波污染。文章提出了自动定时控制的优化算法,将开关频率限定在一定范围内,以达到高效节能的目的;综合考虑交流侧感抗、开关频率、谐波畸变率和开关损耗等指标,提出了主电路电感参数和开关频率的选择公式,并采用TMS320F2812数字信号处理器构造了试验样机,进行仿真和试验研究,其结果证明了该方法的有效性和实用性。     

新的微弱GPS信号快速捕获算法

弱信号环境下快速有效的C/A码捕获算法,在高灵敏度GPS接收机中占据着重要地位,同时也是高灵敏度GPS接收机实用化的关键。通过对捕获信号相关幅值的统计特性分析,从理论上揭示了微弱GPS信号难于捕获的根本原因,并论述了当前主要的数据累积方法的利弊。通过对GPS系统和导航电文格式的分析,将快速相干累积与卫星位置预测相结合提出了新的GPS微弱信号捕获算法。理论分析和仿真结果表明了本算法的可行性,在信噪比SNR为-43dB时可以稳定地捕获GPS信号。使用实际数据测试表明,该算法能明显增加捕获到的卫星数量。