μC/OS Ⅱ在Microchip MCU上的移植

μC/OS Ⅱ是一个完整的,可移植、固化、裁减的抢占式实时多任务内核.本文着重介绍了μC/OS Ⅱ嵌入式操作系统内核在Microchip PIC18F452单片机上的移植方法和实时应用程序的设计方法.     

嵌入式Linux的现状与前景研究

伴随着科技不断的日新月异、推陈出新，消费电子领域、手持设备，无线设备等个性化设备蜂拥出现．推动嵌入式系统与实时系统的迅速发展，利用Linux搭建嵌入式操作系统是近年来出现的最令人振奋的方案。     

一种任务优先级的综合设计方法

提出了一种基于优先级表设计的调度算法.将任务的相对截止期和空闲时间这两个特征参数结合起来,综合设计任务的优先级表,使得截止期越早或空闲时间越短,任务的优先级越高,而且任务的优先级由相对截止期和空闲时间惟一确定.对于任意一个任务,可通过对设计的优先级表进行二元多点插值获得相应任务的惟一优先级.与传统的EDF和LSF算法进行仿真比较,仿真结果表明,通过优先级表设计方法来确定任务的优先级,提高了任务调度的成功率,降低了任务截止期的错失率.该方法可应用于实时系统中实时任务的动态调度中.     

单处理器系统的实时调度算法研究

实时调度算法是实时系统中的关键技术.文章在研究单处理器系统中常用实时调度算法:固定优先级调度算法和动态优先级调度算法基础上,详细分析了常用固定优先级调度算法RM、DM算法和动态优先级调度算法EDF、LLF和MLLF算法的运算过程和使用条件,提出了各个算法在实际应用中存在的问题,为实际应用中选择何种实时调度算法确定了依据.     

一种实时系统软件体系结构风格:NewRob

该文分析了现有的软件体系结构风格描述语言的特点,并结合嵌入式实时系统的领域特征,提出了一个面向嵌入式实时系统的软件体系结构风格:NewRob。NewRob所生成的一个基本说明书,由一个同步控制任务组成,它负责将系统作为包含各类异步组件的集合,进行动态重构。控制任务通过对各组成元件逐级细化、分解,得到进化后的低级控制任务,每个低级任务也都管理一个新的组件集合。采用时序逻辑描述和验证不同抽象级别的软件体系结构的一致性。     

分布式实时系统中动态负载共享新策略

提出了一个在实时分布式系统中有失败结点情况下容错的，动态的，带区域状态变化信息广播的负载共享算法。如果结点n自从最后一次收到结点的广播信息以及Tout^(i)还没有收到结点i的广播信息，然后调整各正常的结点的优先列表，以保证每个结点被一个也只能是一个站点选作自己的第k个优先结点，以减少任务的失败率，该文主要确定最佳的超时值及时检测一个结点的失败，调整 结点的优先列表以处理结点的失败。     

TASE.2在工业控制实时系统中的应用

本文主要介绍了TASE．2协议的一些基本概念，TASE．2协议的体系结构，以及TASE．2协议在工业控制实时系统中的应用。     

基于Petri网的分布式实时调度模型研究

Petri网作为一种可视化的规格语言,越来越多地用于实时系统的评估和分析。该文提出了一种基于Petri网的分布式实时系统模型,并对该模型中的局部调度器和消息调度器进行了描述。根据该模型可以开发相应的分布式实时调度模拟器,这样就可以在系统的开发初期,利用模拟器来验证在给定的局部调度策略和消息调度策略下,系统任务的时间约束是否能够得到有效的保障。同时该模型还可以很容易地转化为系统的快速原型。     

基于DCS—MINICOM网络通信系统的在线实时优化控制

对进口集散控制系统(DCS)进行深开发，提高原有装置的控制水平，实现在线优化闭环实时控制是工业界普遍关注的研究课题。在美国ABB公司制造的MOD-300型DCS基础上，选用DEC公司制造的Alapha-3800小型机为控制与通信平台，通过PHENIX接口软件、Apclopt软件包及Setcim数据库构建了与DCS的网络信息交换系统，实现了装置的在线优化控制。以中石化某厂、阜海发电厂为例叙述了主要实施过程：优化目标函数的确定，变量的选取，数学模型的建立，优化算法与生产预报模型的形成过程。     

基于RTLinux构建机载SAR实时成像处理器嵌入式控制系统

面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成，成像处理器的总体设计对主控系统的实时性，稳定性及可扩展性提出了严格的要求，比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法，设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统，分析了主控系统的两个重点；DSP宿主环境和RTLinux下的混合任务集，并通过给出一个RTLinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果，证明了基于RTLinux的主控系统对支持细粒度调度方面的优越性。