室外热环境评价指标湿球黑球温度简化计算方法

针对室外热环境评价指标湿球黑球温度在实测和数值计算中都比较难获得的问题,在湿热地区广州夏季收集了空气干球温度、湿球温度、黑球温度、相对湿度、风速、太阳辐射和湿球黑球温度等数据,对收集的数据进行相关性分析和回归分析,相关性分析结果表明:空气温度、相对湿度、太阳辐射与湿球黑球温度具有一定的线性相关度,可以采用上述三个气象因子作为湿球黑球温度的简化计算参数;回归分析结果表明:回归的关联式与实测湿球黑球温度的相关性较高,并且满足多元线性回归的各项检验,认为该回归方程具有较高的可信度,可以在城市热环境的实测评价和数值预测过程中,作为湿球黑球温度的简化计算方法应用。     

目标识别追踪算法系统设计及分析

通过植入到机器人控制单元,帮助机器人在感知环境的前提下更好的识别和追踪目标,本文研究设计了一种基于本地数据采集处理的目标识别追踪算法系统,通过对本地和云端两个方案测试验证设计系统在综合性能的优越性,主要解决室外机器人在实际场景中识别目标出现的高延迟、不稳定等问题。     

广州亚运城太阳能生活热水系统的思考

对广州亚运城太阳能热水系统的设计和运行进行总结,提出应注意的问题,如:太阳能集中供应系统应采用最高日和平均日两个热水定额设计,集热系统的用水标准可按最高日定额成比例折算;室外热水管道不宜同程布置,应就近回到机房;热泵作太阳能热水系统辅助热源应与空调供冷联用;集中热水供应的平面分区应考虑低入住率因素;开式循环回水应严格控...     

基于物体级BSP树的大规模室外场景渲染

BSP树是图形学领域中用来加速大规模场景计算的重要手段之一.经典BSP树的构造策略是以形体表面的三角形本身作为分割平面,使得树的复杂度非常高,预处理时间长,所以一般适合于室内场景的渲染或碰撞检测.这里针对由许多小模型组成的大规模室外场景的渲染,给出一种构造物体级BSP树并利用其进行渲染的方法.这种方法在视点改变时无需更改BSP树,在视野范围不大的情况下,可以极大地提高渲染速度.实验结果证明了这种方法的有效性.     

基于LBP和小波纹理特征的室内室外场景分类算法

室内室外场景识别是图像处理的基本问题之一。对此问题提出了一种不需要图像分割和目标识别的方法。首先,利用小波变换对原图像进行五层小波分解,然后用旋转不变的LBP(local binary pattern)算法对第二层至第五层的LL子图提取纹理特征,再计算第二层和第一层LH,HL,HH子图的能量均值和方差,最后连接这两个过程形成的低维特征向量进行室内室外图像场景分类。实验结果表明此算法分类效果比较好,且识别室内室外场景并不需要目标形状等局部详细信息,只需要图像模糊化的全局纹理信息。     

大规模三维地形与天空场景的实时渲染

大规模三维室外场景包含大量的几何和纹理数据,给实时渲染带来了一定的难度.讨论基于四叉树结构的LOD地形和圆型天空体渲染方法,并在数据结构、可见性判定、算法实现等方面进行了优化,在此基础上,结合OpenGL和Visual Studio2005等工具进行开发和实验.实验结果表明,该方法能够根据不同的地形分辨率及视野范围,进行裁剪和剔除,有效地提高场景渲染的帧数,满足了实时渲染的要求.     

外拍灯的优缺点

在室外拍摄人像时,究竟用外拍灯好,还是闪光灯好？它们各有什么优缺点？     

一种室外无线覆盖方案的设计与实现

随着移动互联网的发展,智能手机的快速普及,无线网络迅速融入当代人的主流生活,逐渐成为人们工作、学习与生活的基本需求。为了提高用户满意度,进一步提高网络覆盖面积,实现园区室外无线覆盖,文章提出了一种园区室外无线覆盖解决方案,有效解决了用户室外无线上网的需求。     

激光垂准仪竖轴与激光光轴同轴度室内测量的可行性分析

对激光垂准仪竖轴与激光光轴同轴度的测量方法进行探讨,针对性地提出一个室内测量方案,该方案的可行性分析结果表明其完全能满足普通型激光垂准仪的校准要求.     

室外崎岖地形下基于视差图的无人自主车障碍物识别

对于地面无人车和室外非结构化环境, 本文介绍了我们开发的基于立体视觉的障碍物快速识别系统. 为了使无人地面车适应于较复杂的地形, 根据V视差图, 我们提出了一种新的地面主视差图的估计方法. 通过地面主视差图和局部的三维重建, 本文给出了一种由粗到精的障碍物识别与定位方法. 在我们的无人地面车平台上, 我们对这一障碍物自动识别系统进行了相应的实际试验. 其试验结果验证了该系统的有效性.