SMART CHOICE

SONY BX143CP,NOKIA 6708,RIKALINE GPS-450车载GPS导航系统，SAMSUNG SGH-D608，LOGITECH MX3000键鼠套装，。[编者按]     

基于GPS/DR的GPS滞后时间自适应检测算法

针对GPS输出信息的随机延迟特性,基于航位推算(DR)系统惯性器件的实时性与短时高精度,提出了航向差和速度自适应GPS滞后时间检测方法,在此基础上,对GPS和DR数据进行数据对准,提出了自适应GPS滞后时间处理算法。在GPS/DR实际系统中的应用结果表明,本算法能够准确检测出GPS的滞后时间,提高车辆的定位精度。     

火星探测器转移轨道的自主导航方法

本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求,提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法,并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究,仿真结果表明,与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测的自主导航系统相比,该方法不仅可获得更高的导航精度,为转移轨道中途修正提供准确的轨道信息,且工程实现简单,是一种可行的转移轨道火星探测器自主导航方案,可为我国火星探测器自主导航系统的设计提供参考.     

车载网中一种基于链路稳定度的路由方法

车载自组织网络VANET(vehicular ad hoc network)由于车辆高速移动性、分布不均匀、运动行为受交通环境限制等因素的影响,使得VANET具有网络拓扑结构变化频繁、传输信号受干扰大、网络易于断裂等固有特性。路由选择是VANET的重要组成部分。如何选择下一跳节点是实现路由方法的关键,链路稳定度是衡量VANET性能的重要因素。本文通过计算预期路径的链路稳定度来选择下一跳节点,提出一种基于链路稳定度的路由方法。实验结果表明与传统的AODV相比,本文提出的方法在端到端延时,数据包的传递率等方面有较大的提高。     

基于温差发电的车载手机充电装置设计

本文计以温差发电为基础,汽车热源（如发动机,排气管）为载体,AT89C52单片机为控制核心,设计了一款车载手机充电装置。该装置主要由温差发电片、LM2577升压稳压电路、AT89C52、MAXl898充电电路和DS2438检测电路等模块组成。该装置通过温差模块直接将汽车余热转换成电能,通过以AT89C52单片机为核心的充电模块对手机电池进行充电。     

派诺特：创新18年

派诺特成立于1994年,现已成为手机无线外设市场的领先厂商,并开发了各种车载免提系统。后涉足家用多媒体产品,邀请世界顶级的设计师进行产品设计。近年,派诺特更推出了通过Wi—Fi控制的高科技四轴飞行器。     

车载冰箱变频控制器的开发

根据车载冰箱的功能需求,以德州仪器公司的TMS320F28035芯片为主控制芯片,设计一款能根据用户的指令及冰箱的温度控制无刷直流电机变频调速的控制器;此控制器由3个模块组成:一是开关电源模块,采用boost升压电路,将12/24V的汽车电源电压升至40V供给电机驱动模块;二是电机驱动模块,通过反电动势法检测无刷直流电机的位置,控制电机启停及变频调速;三是通信模块,采用抗干扰能力强的485通信方式实现控制器与上位机的通信;实验结果表明,控制器的可靠性高,制冷能力强,最低温度可低于-19°C,比普通车载冰箱更节能,满足了使用的要求。     

基于凌动处理器ATOM-510的车载信息终端设计

随着人们对汽车安全性、舒适性要求的不断提高,汽车电子控制功能逐渐增多,针对使用传统单片机控制方法功能单一、灵活性差等缺点,提出基于intel凌动处理器ATOM-510平台和嵌入式操作系统ubuntu的车载信息终端解决方案;实现了GPS(全球卫星定位系统)定位信息采集与解析、GPRS(通用无线分组业务)数据传输以及多媒体娱乐等功能,并基于嵌入式GUI(图形用户界面)Qt设计了良好的人机交互界面;应用结果表明,该方案运行稳定可靠、功能丰富、操作简便、易于扩展。     

模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用

针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。     

数字化图书馆、博物馆导航系统研究

文章介绍了数字化图书馆、博物馆的智能化传播方式的意义,发展现状,实现的可行性方案和工作原理与基本运行流程,对认识数字化图书馆、博物馆新的信息传播形态和发展趋势有积极的意义。