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依托全球移动通信系统(GSM)技术,设计基于GSM网络与微处理器控制的汽车远程防盗报警系统,实现了汽车安全状况的实时监控、报警信号的动态采集分析和防盗功能的闭锁远程控制等功能.由芯片STM32F103构成控制系统,EM310构成短信收发模块;振动传感器、角度传感器、人体感应模块实现信息采集;通过控制模块、语音模块、继电器、步进电机及LCD1602等实现自动采集、传输、控制和显示功能. 相似文献
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<正>LIN(Local Interconnect Network)是基于通用异步收发器(UART)的串行通信协议,作为一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制,LIN为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,LIN网络为电机、开关、传感器和灯的连接提供了经济高效的 相似文献
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功能安全的概念在汽车嵌入式系统领域越发到关注,汽车开放系统架构AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前国际流行的标准软件架构,它在AUTOSAR4.1的版本中针对功能安全首次提出了点到点(End-to-End,E2E)的安全通信机制;为保证汽车各组件间的通信安全,对在AUTOSAR架构下的E2E安全通信机制进行了研究,采用E2E Profile 2的方法来实现E2E安全通信,旨在解决如何保证电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)之间以及ECU内部不同核之间,不同SWC(software component)之间数据的安全通信的问题;基于AUTOSAR架构,通过在电子控制单元核内通信采用E2E Protection Wrapper的通信方式,跨电子控制单元核外通信采用COM E2E Callout的通信方式实现了通信机制的搭建;通过对ECU内部及跨ECU的通信测试,表明该方法能有效的检测通信过程中的重复发送错误、CRC(Cyclic Redundancy Check)校验和错误及发送序列错误等问题。 相似文献
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混合动力汽车CAN总线应用协议研究 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。 相似文献
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汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键.分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况.设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况采用由Bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器;回正工况采用PID控制器;阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式.设计了实车试验系统,进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验.汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况,优化了EPS系统的功能和控制效果,增强了转向操纵的安全性,提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力. 相似文献
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Feng Tan 《Automatic Control and Computer Sciences》2017,51(3):204-213
As China’s economy develops vigorously, people’s living quality has been greatly improved and its car ownership has been increasing day by day. Consequently, traffic jams and safety problems become more and more severe. To solve these problems, the idea of car networking system construction has been put forward based on the improvement of Internet of Things and computer technologies. However, the vehicle terminals produced by many automobile manufacturers has disadvantages, such as incomplete functions, incompatible interface and exorbitant costs, etc. Therefore, based on the concept of car networking as well as the new 4G network technique, this study designed a kind of embedded car networking vehicle terminal and analyzed its hardware structure and installation problems. Moreover, its function of boot load program was extended and a software development platform of the embedded vehicle terminal based on Linux core was constructed. On the basis of the software and hardware environment construction, the global position system (GPS) and ZigBee wireless transmission software of the vehicle terminal were designed. In addition, the realization of the function of serial port communication was elaborated, and the development and realization of the embedded car networking vehicle terminal software system were explored. 相似文献
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提出一种基于嵌入式技术的物流管理系统的设计方法。基于OMAP3530和Linux2.6内核建立手持式的物流中心主控端,应用$3C2410和Linux2.6内核以及GPS,RFID等模块建立车载终端,利用GSM方式实现主控端对车载终端的管理与监控,并采用Qt/Embedded技术开发嵌入式系统界面以及SQLite开发系统后台数据库。 相似文献
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基于MiniGUI的GPS自动定位系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为方便获取移动目标的位置信息,提出了基于MiniGUI的嵌入式GPS的自动定位系统的硬件及软件设计方法。硬件采用ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,使用GPS模块接收地理位置信息,设计了系统LCD、GPS接口、键盘以及最小系统硬件电路。软件采用μC/OS-Ⅱ操作系统,进行系统软件多任务管理,使用MiniGUI制作图形界面,并显示数据。制作了样机并进行了实验,实现了系统要求的各项功能。 相似文献
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为满足微小型车辆和机器人控制实时性及功能扩展性的需求,设计了一种控制装置,能实现某小型履带式车前后行进、转向和天线升降、旋转等多个自由度的控制。文中分析了被控对象,提出控制装置的软硬件设计方案,以ARM7为微处理器,以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件平台。介绍了微处理器模块、传感器模块、执行模块和遥控模块,实现了系统的PID控制算法及基于MiniGUI的图形用户界面程序开发。控制装置可满足对控制实时性和智能化的要求,具有操作灵活、界面友好、功耗低、体积小等特点,为小型车辆和机器人的控制系统设计提供了一种新颖的方法。 相似文献
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论述了在Linux操作系统下开发基于ARM7TDMI内核S3C44B0X微处理器的智能门禁控制器以太网通信接口技术。设计了以以太网控制器芯片RTL8019AS为核心的接口硬件电路,说明了嵌入式系统应用软件开发、编译流程,开发了运行于uCLinux操作系统的服务器端程序和运行于Windows操作系统的客户端程序,实现了基于TCP/IP协议的双向通信。测试表明,系统通信正常,可以通过以太网进行远程数据传输。 相似文献
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随着技术进步,嵌入式应用也越来越广泛。将嵌入式技术应用在汽车上已经成为21世纪汽车发展不可阻挡的潮流和趋势。我们设计了一个基于嵌入式片上系统(SoC)的车载系统。硬件以Intel XScale PXA255为核心,操作系统为嵌入式Linux,交互层则采用了国产自由软件MiniGUI来实现。 相似文献