RH加钛时机和纯循环时间对IF钢洁净度影响

为进一步提升RH精炼的冶炼效率,更好与高拉速连铸相匹配,对RH冶炼IF钢过程中加Ti时机和纯循环时间对夹杂物的影响开展了试验研究。结果表明,钢液中T.O质量分数在加Al 5 min后小于0.003 0%;夹杂物的数密度在合金化4~5 min后具有最小值,随后增加纯循环时间,夹杂物的数密度无明显变化。在300 t RH工业生产实践中,Al-Ti间隔时间为2 min、纯循环时间为5 min和Al-Ti间隔3 min、纯循环4 min的处理工艺可以保证钢液中的夹杂物充分上浮去除,夹杂物的数密度为0.7~0.8个/mm2,可以实现RH的高效化精炼。在Al-Ti间隔时间大于1 min、纯循环时间大于3 min的操作条件下钢液中未检测到尺寸大于50 μm的夹杂物。基于以上工艺优化,IF钢的RH真空处理时间已经降低至20 min。向钢液中加入Al后主要形成Al₂O₃夹杂物,加入钛铁合金化后钢液中会形成富[Ti]区域,[Ti]将Al₂O₃还原而生成Al-Ti氧化物。随着[Ti]在钢液内的扩散以及Al-Ti氧化物的生成,钢液中的[Al]将Al-Ti氧化物还原而生成Al₂O₃,最终生成以Al-Ti氧化物为核心、外层由Al₂O₃包裹的复合夹杂物。     

IF钢轿车外板表面短线缺陷形成机理及改进措施

为了减少IF钢轿车外板表面短线缺陷,采用热重分析仪、扫描电镜和电子探针从无限冷硬轧辊的组织及其氧化特性的角度对IF钢轿车外板表面短线缺陷形成机理进行研究。结果表明,IF钢轿车外板表面短线缺陷呈现疤体形貌特征,疤体周围开裂区域存在氧化铁皮残留,疤体内微量元素呈现出高镍、低铬和低硅的特点,与无限冷硬轧辊表层组织的成分存在明显的对应关系;无限冷硬轧辊表层组织存在耐磨颗粒尺寸不均和石墨相球化不完全等问题。由此提出IF钢轿车外板表面短线缺陷主要源自轧制过程中无限冷硬轧辊在使用时表层氧化铁皮剥落和热疲劳开裂的交互作用。采取优化热轧排产制度和精轧机组负荷、加强对轧辊质量轧辊冷却水和润滑剂的管控以及提高轧辊表面质量等改进措施,效果良好。     

交流电量的实时检测技术及实现

针对电力参数的实时高精度检测难题，介绍了一种用于交流电量(电压、电流、有功功率、功率因数、频率等)的采用双速率同步交流采样算法的实时自动检测技术。该系统基于16位单片机，以交流电量为检测对象，通过对工频的跟踪检测和双速率同步交流采样算法，提高系统的检测精度。文中阐述了该技术的原理、硬件实现和软件设计。经过实践证明，该技术在电力系统的智能检测中有很大的应用前景。     

点扩展函数与采样频率及量化精度对图像边缘的影响分析

文章在建立理想边缘成像模型的基础上,分析研究了一般成像系统的点扩展函数与空间采样频率的关系及对图像边缘定位精度的影响,给出了边缘定位误差.同时,还分析研究了量化精度对图像边缘的移位影响,给出了移位误差.最后,给出了本文的分析研究在零件视觉精密检测的应用情况.     

Multivehicle coverage control for a nonstationary spatiotemporal field

This paper presents a multivehicle sampling algorithm to generate trajectories for nonuniform coverage of a nonstationary spatiotemporal field characterized by spatial and temporal decorrelation scales that vary in space and time, respectively. The sampling algorithm described in this paper uses a nonlinear coordinate transformation that renders the field locally stationary so that existing multivehicle control algorithms can be used to provide uniform coverage. When transformed back to the original coordinates, the sampling trajectories are concentrated in regions of short spatial and temporal decorrelation scales. For fields with coupled spatial statistics, i.e., the spatial decorrelation scales are functions of both spatial dimensions, the coordinate transformation is implemented numerically, whereas for decoupled spatial statistics, the transformation is expressed analytically. We show that the analytical transformation results in vehicle motion that preserves the vehicle sampling speed (which is a measure of vehicle speed scaled by the ratio of the spatial and temporal decorrelation scales), in the original domain; the sampling speed determines the minimum number of vehicles needed to cover a spatiotemporal domain. Theoretical results are illustrated by numerical simulations.     

低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法

针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法. 算法通过引入代价模型,提出约减域逐步构造方法,引导规划树快速有效扩展,改善了基于动态域的快速拓展随机树（Dynamic domain rapidly-exploring random tree,DDRRT） 算法中存在的采样空间过度约减问题. 算法通过密度划分索引的方法逐步构建多棵Kd 树（K-dimensional tree）并采用多近邻节点搜索方法,加快了近邻树节点搜索速度. 仿真实验结果表明,与DDRRT方法相比,该方法在保证对采样空间约减合理性的同时,提高了航迹规划效率和通道内的寻路能力.     

恒温平台石墨炉原子吸收法直接进样测定含有悬浮物废水样品中的Pb、Cd、Cr、Ni、As

对含有悬浮物的废水样品加2%硝酸,用超声波粉碎,加入基体改进剂钯,分别用PE-AA800和上分4510恒温平台石墨炉原子吸收光谱仪,直接进样测定Pb、Cd、Cr、Ni、As,用标准加入法定值。测定结果同消解后的样品测定结果比较,结果一致,操作简便。加标回收率在88.7%~108%,RSD≤9.73%,检出限Pb、Cd、Cr、Ni、As分别为1.23、0.296、0.602、2.67、26.5 pg。     

农药残留分析样品前处理技术新进展

介绍了近年来农药残留样品前处理技术的新进展,并对此进行了评述和展望。     

基于CARS变量筛选的固态发酵pH值近红外检测

为了提高近红外光谱技术快速检测固态发酵过程中pH值的精度和稳定性,提出了采用竞争自适应重加权采样(competitive adaptive reweighted sampling,CARS)法筛选出与pH相关的波长变量建立PLS预测模型,对验证集样本进行预测的方法。并与2种常见的变量筛选法GA-PLS和蒙特卡罗无信息变量消除法(MC-UVE)相比较.实验结果表明:CARS方法能有效筛选有用波长26个变量建立PLS模型,其校正集交互验证均方根误差(RMSECV)以及交互验证相关系数(Rc)分别为0.0368和0.9950;验证集的预测均方根误差(RMSEP)以及预测相关系数(Rp)分别为0.0589和0.9895。