一种改进的末端区域能量管理轨迹设计与制导方法

末端区域能量管理是重复使用运载器实现精确无动力水平着陆非常重要的一个飞行阶段。本文将末端区域能量管理段水平轨迹和纵向轨迹分开设计,参数化的水平轨迹设计包含3个校正圆,以实现航向、航程以及位置的精确调整;纵向轨迹采用2段二次高度-航程曲线以实现对高度和速度的控制。在此基础上,给出了水平和纵向轨迹的跟踪制导方法。仿真结果及其分析表明该轨迹设计方法可以灵活地设计末端区域能量管理段的标称轨迹,且制导方法能够实现标称轨迹的良好跟踪。     

密集WLAN中的分布式接入点功率调整算法

为了解决密集无线局域网( WLAN)中干扰严重、能耗高、网络性能难以优化等问题,提出了一种分布式接入点功率调整算法。终端周期性扫描获得备用接入点集合,并计算关联到备用接入点的功率等级信息。各接入点收集本地关联终端的上述信息,以降低发射功率为准则独立地计算终端的最优接入点。本算法能够在满足终端吞吐量需求的条件下,自适应地完成接入点功率调整和关联接入点的切换,降低WLAN在非高峰时段的整体能耗。     

移动搜索终端用户行为调查研究

移动搜索正在深入到移动互联网用户的生活,为更好地了解移动搜索终端用户行为,以提供更好的服务,对移动搜索终端用户的行为进行了调查。共发出调查问卷522份,收到有效问卷508份,通过对有效问卷进行深入研究,分析移动用户使用移动搜索的行为习惯,得出移动搜索呈现本地化、使用需求碎片化、使用习惯已经形成、用户年龄较为集中等结果,为探索移动搜索新业务提供有效的数据支持,并从搜索精度、搜索方式、提高搜索质量等方面对移动搜索的发展提出合理化建议。     

双向互动智能用电体系的构建及智能电表的开发

在分析国内外智能用电技术发展现状的基础上,构建了一种面向家庭的新型智能用电体系框架,主要由智能电表、智能互动终端、智能插座、家庭局域网络等构成;可支持分布式电源、电动汽车充电桩等系统或设备的灵活接入,具有计量、综合能耗监测、家用电器智能控制以及与用户的双向互动等功能.介绍了一款基于CS5460电能计量芯片的单相复费率智能双向电表的硬件和软件开发.实际测试结果表明,智能电表具备0.5%以上的计量精度,且可实时地与智能互动终端双向互动.     

悬停状态下旋翼飞行机器人自适应鲁棒控制

针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动力学模型.在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引人自适应策略来估计扰动上界.通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义.     

高热稳定性低氯聚苯砜树脂合成及表征

结合缩聚方法和封端修饰方法合成苯酚封端的聚苯砜(PPSU)树脂,利用离子色谱方法对PPSU树脂的氯端基含量进行定量测试,并采用毛细管流变仪和高温注塑等方法对比评估了不同氯端基含量PPSU树脂的热稳定性和颜色。结果表明,通过苯酚封端,PPSU树脂的氯端基含量可由3000 mg/kg以上降至700 mg/kg以下,氯端基含量取代比例可达80.6%,同时PPSU树脂的力学性能未发生明显变化,拉伸强度、屈服点伸长率、弯曲强度和缺口冲击强度分别保持在73 MPa,89%,114 MPa和50 kJ/m²左右,并且PPSU树脂的热稳定性得到一定程度提高,颜色等级有所改善。     

电阻点焊多信息采集系统

从工业应用的角度出发,考虑到实际的运行环境,设计了以"智能终端 数据处理设备 计算机"为数据采集方式的、全新的电阻点焊多信息采集系统.该系统将传感器和数据采集模块整合为智能终端,实现了所采集数据的本地模数转换,提高了系统的抗干扰性.数据传输采用数据包的形式,每一个包的开始为寻址字节,中间为数据字节(包括命令),最后为两个CRC校验字节,提高了数据传输的可靠性.智能终端与数据处理设备通过内部通信网络连在一起,提高了系统的可扩展性.数据处理设备与计算机的通讯是通过并口实现的,解决了通信速率的瓶颈问题.     

移动定位技术的现状与发展趋势

基于位置服务为人们的日常生活带来了极大的方便,同时也推动了移动定位技术行业的快速发展。针对移动定位技术发展状况,分析目前主流定位技术的优劣,并对取得的突破作简单的总结归纳。     

低功耗无线传感终端网络系统设计与实现

针对无线传感网络系统中终端节点、中继器等设备存在的低功耗技术需求,以MSP430芯片为核心,设计一种对环境温湿度等参数进行检测的低功耗无线传感终端网络系统。为了降低节点功耗,在ZigBee协议栈基础上进行改进,设计了传感终端节点的正常、监控和维护三种工作模式,使传感终端和中继器节点能够按照实际需求控制采样时机和速率,以降低传感节点用于无线通信的能量开销。实测结果表明,该无线传感器网络系统功能可靠,技术指标达到了系统节点低功耗设计目标。     

无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制

针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到达期望的加油位置.其次,利用滑模控制的强鲁棒性特点以及分数阶微积分的精细控制特性,基于变结构理论和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种带有末端角度约束的3维分数阶滑模变结构控制律,并用所设计的分数阶滑模控制律对3维比例导引指令进行重构,使无人机能以期望的末端追踪角度到达加油位置.然后,构造了速度指令生成器,对无人机的末端速度进行约束.最后,对所设计的导引律进行了仿真验证,仿真结果表明所设计出来的导引律能满足追踪角度和速度约束的要求.