存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于偏最小二乘分析的双模粒子滤波目标跟踪

针对在复杂背景下,基于主成分分析(PCA)的目标跟踪方法准确率较低的问题,使用偏最小二乘分析,提出一种双模粒子滤波的跟踪算法.首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模,作为观测模型;然后利用仿射变换描述目标的形变过程,分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型;最后结合特征空间更新策略,使用粒子滤波实现目标跟踪.实验表明,所提出的算法能够有效滤除背景噪声,跟踪结果稳定且准确.     

短程硝化-强化生物除磷序批式反应器处理畜禽养殖废水

畜禽养殖废水有机物水质水量变化大,有机物、氨氮与磷的浓度较高,直接排放会严重危害环境。通过构建厌氧-好氧序批式反应器（SBR）处理预酸化畜禽养殖废水,分析了不同进水负荷条件下反应器对污染物的去除性能和微生物群落结构的变化规律。结果表明：SBR反应器对高负荷进水中TN、PO^3-₄—P和COD的平均去除率可分别达到64.5%、97.5%和94.5%。反应器出现NH⁺₄—N和NO₂—N亚硝酸同时积累的短程硝化现象,这可能与高进水负荷对氨氧化菌和亚硝酸盐氧化菌的活性和种群的影响有关。与乙酸盐相比,以丙酸盐作碳源时污泥的强化生物除磷活性更高。随着进水负荷的增大,聚糖菌（GAOs）的相对丰度明显升高。四联球状菌（Tetrasphaera）为反应器中始终占优势的聚磷菌（PAOs）,对反应器除磷性能有重要贡献。在高有机负荷条件下,SBR内PAOs与GAOs之间不存在明显的底物竞争关系,系统脱氮除磷性能未受影响。     

包裹型镉硒红在三种不同基础釉中的发色及影响因素

选取三种不同的熔块作为基础釉,研究ZrSiO4晶体包裹Cd(SxSe1-x)色料在其中的发色及外加不同含量Zn、Ca、Mg、Si、Na对发色和釉面质量的影响,并在本实验的基础上得到相关结论。     

铜锡合金的电动势热力学研究

在温度７００℃，组成０≤Ｘｓｎ≤０．２８的范围内，对固体Ｃｕ—Ｓｎ合金的α、β相的电池电动势测量研究表明，在固态高温相区，采用一固体电解质构成电池后，通过电动势测量，来获取热力学函数仍是一可靠方法。从锡活度的测定，体系的相对偏摩尔过剩自由能被确定。体系同理想混合行为的偏差可归结为在本质上是合金组份之间的互相作用，主要表现为在合金组成时的变形贡献和电子相互作用两个方面。     

OCEAN,a flexible adaptive Network-On-Chip for dynamic applications

The dynamic and partial reconfiguration of FPGAs enables the dynamic placement of applicatives tasks in reconfigurable zones. However, the dynamic management of the tasks impacts the communications since they are not present in the FPGA during all computation time. So, the task manager should ensure the allocation of each new task and their interconnection which is performed by a flexible interconnection network. In this article, various interconnection networks are studied. Each architecture is evaluated with respect to its suitability for the paradigm of the dynamic and partial reconfiguration in FPGA implementations. This study leads us to propose the OCEAN network that supports the communication constraints into the context of dynamic reconfigurations. Thanks to a generic platform allowing in situ characterizations of network performances, fair comparisons of various Networks-On-Chip can be realized. The FPGA and ASICs implementations of the OCEAN network are also discussed.     

Boundary feedback stabilization of the telegraph equation: Decay rates for vanishing damping term

We study a semilinear mildly damped wave equation that contains the telegraph equation as a special case. We consider Neumann velocity boundary feedback and prove the exponential stability of the closed loop system. We show that for vanishing damping term in the partial differential equation, the decay rate of the system approaches the rate for the system governed by the wave equation without damping term. In particular, this implies that arbitrarily large decay rates can occur if the velocity damping in the partial differential equation is sufficiently small.     

Partial oxidation of ethane by in situ generated H2O2

Selective partial oxidation of ethane to ethanol and acetaldehyde by in situ generated H₂O₂ has been achieved under cathodic current passing through a carbon supported Nafion-H catalytic membrane. A correlation between H₂O₂ generation rate and reaction rate has been found.     

基于特征自适应选择的鲁棒跟踪算法

为了解决真实场景下视频目标的跟踪问题,提出一种基于特征自适应选择的鲁棒跟踪算法。首先,针对在线AdaBoost算法特征池特征鲁棒性差的问题,提出一种基于颜色与金字塔梯度方向直方图特征相结合的特征池构造方式;然后,针对分类器在更新过程中容易受到错误样本影响的问题,对每帧跟踪结果增加遮挡检测环节以避免漂移现象的发生。大量的对比实验表明,在真实场景下所提出的方法具有更好的效果。     

稀疏表示分类中遮挡字典构造方法的改进

针对稀疏表示分类算法中遮挡字典维数高且无冗余的问题,提出一种遮挡字典构造方法.首先通过图像分块得到各级的遮挡基图像;然后将所有互不相同的遮挡基图像按字典顺序转化为向量,并用这些向量作为遮挡字典的列,从而构造出维数相对较低且具有一定冗余度的遮挡字典.实验结果表明,该方法不仅明显提高了稀疏表示分类算法对遮挡人脸的识别率,而且还能通过减少图像的分块级数降低稀疏分解的耗时量,提高运算效率.