基于多跳间时延协作的最久分组优先算法

提出了一种基于多跳间时延协作的Crossbar调度算法。该算法以分组头中记录的时延为权重对分组进行调度，通过控制分组在各跳上的时延来达到调节端到端时延的目的。算法还使路由器避免了维护每个流的状态信息以及对单个流进行的复杂的队列管理和调度。计算机仿真表明，算法具有较高的资源利用率、较低的端到端时延抖动和较低的分组丢弃率等特点。     

基于MATLAB的主汽温系统中控制策略分析

主蒸汽温度是电厂机组运行过程当中需要监视及控制的重要参数之一。该文应用MATLAB作为可视化建模工具，把理论研究和工程上的实现有机结合在一起。针对控制对象的大迟延，分别采用串级和史密斯预估控制方案。在对比不同的控制策略的基础上，提出了新的控制方案。考虑增加副环使干扰能在影响主参数之前得以克服，在纯迟延现象严重的惰性区局部使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性，使调节器提前动作，从而明显地减少超调量，二者结合起来应用，使电厂的主汽温控制达到了良好的效果。     

一类具有时滞的广义Hopf ield 神经网络的全局稳定性

通过引入能量泛函，分析了一类具有时滞的广义Hopfield神经网络的全局稳定性．从理论上给出了该类网络为全局稳定的充分条件，证明了当时滞满足一个可计算的边界条件时，具有时滞的该类神经网络与相应的无时滞网络具有同样的全局稳定特性．仿真结果进一步证明了结论的有效性。     

参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题．假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模武描述，非线性部分的动态不确定性由积分二次约束(IQC)描述，给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件，并根据IQC乘子的特性，将无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题．     

多重滞后系统的预测控制

研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题．同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后，提出了一种改进的状态反馈预测控制算法，它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变，给出了其简化的递推算法．解决了因多重状态滞后问题的存在，使状态变量的未来值利用模型直接递推很难得到的问题．最后通过仿真实例表明了算法的有效性．该算法计算量小、易于实际工程应用．     

匿名通信中短距离优先分组重路由方法的研究

重路由技术是匿名通信系统中采用的主要技术手段之一.目前典型的匿名系统中大多采用随机重路由的策略,即在所有中转代理中随机选择一个进行转发的策略,随机转发策略要求每个中转代理知道系统中所有其他代理.随着系统的扩大,一方面中转代理数增加使得系统维护代价增加,另一方面由于部分中转代理之间距离很远,重路由带来的延迟增加.提出了一种新的重路由策略--距离优先分组重路由,实现了短距离优先转发的策略,重路由时在近距离分组中进行随机转发.分别将距离优先分组策略应用在随机概率转发和有限路长限制的重路由算法中,数学分析和模拟测试结果表明,新的重路由策略在一定分组成员数情况下能保持与非分组重路由算法相当的匿名性能,同时明显地降低了服务延迟.新的策略中每个中转代理只需知道就近分组中的代理,这为匿名系统的扩展性研究提供了一定的基础.     

几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

基于PDLMS算法的数字波束形成以及FPGA实现

采用高并行度的并行延时最小均方(PDLMS)算法，用现场可编程门阵列(FPGA)实现自适应数字波束形成模块。使用VHDL完成了该算法在硬件上的实现，同时给出了计算机仿真结果和系统硬件资源分析。仿真结果表明该方法结构简单，易于实现。     

时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制

针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H₂/H_∞混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H_∞次优和H₂/H_∞混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .     

互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法

针对基于互联网的控制系统中，网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭环实时控制的问题，提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法．该方法通过对采样数据附加时间标志，选择和利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正，并在互联网上实现预测控制策略．在模型准确或模型失配情况下，控制效果与无网络传输环节时接近．仿真结果表明了该方法的有效性．