渠首水位实时调控模型——以船行灌区一支渠为例

很多大中型灌区在输配水过程中存在水位衔接不当的问题,加之田面高程存在起伏,使得灌溉时往往存在部分田面不能上水或受淹等问题。本文提出了空间灌溉率的概念,并利用GIS的三维分析功能研究了其与渠道渠首水位之间的关系。分析表明,空间灌溉率与渠首水位之间的关系符合Logistic曲线;针对船行灌区一支渠,得到该Logistic曲线的参数,并确定了一支渠渠首和干渠渠首不同空间灌溉率所需的水位,为灌区水位实时调控提供基础数据。     

Consistent hierarchical economic NMPC for a class of hybrid systems using neighboring-extremal updates

A hierarchical two-layer control algorithm is developed for a class of hybrid (discrete-continuous dynamic) systems to support economically optimal operation of batch or continuous processes with a predefined production schedule. For this class of hybrid systems, the optimal control moves as well as the controlled switching times between two adjacent modes are determined online. In contrast to closely related schemes for integrated scheduling and control, the sequence of modes is not optimized. On the upper layer, the economic optimal control problem is solved rigorously by a slow hybrid economic model predictive controller at a low sampling rate. On the lower layer, a fast hybrid neighboring-extremal controller is based on the same economic optimal control problem as the slow controller to ensure consistency between both layers. The fast neighboring-extremal controller updates rather than tracks the optimal trajectories from the upper layer to account for disturbances. Consequently, the fast controller steers the process to its operational bounds under disturbances and the economic potential of the process is exploited anytime. The suggested two-layer control algorithm provides fully consistent control action on the fast and slow time-scale and thus avoids performance degradation and even infeasibilities which are commonly encountered if inconsistent optimal control problems are formulated and solved.     

一种基于优先级表的实时调度方法

针对单处理器实时系统动态调度问题进行了研究,分析任务的到达时间、执行时间、截止时间和空闲时间等任务属性的敏感度和影响度,提出了一种基于优先级表的调度算法PTBM,使相对截止期越小、空闲时间越大的任务优先级越高。对关于实时任务属性敏感度和影响度的结论验证和与传统的EDF、LLF和PTD算法的对比进行仿真实验,仿真结果表明基于优先级表设计的实时调度算法PTBM具有较高的调度成功率。该方法可应用于实时系统的实时任务的动态调度中。     

基于BACnet/IP的设备与实时数据库通信实现

针对不同厂商、不同系统的楼宇自控设备互操作、互通信的局限性,分析了BACnet/IP技术和实时数据库,设计开发了一种基于BACnet/IP技术的实时数据库DasRdb的设备驱动程序。该设备驱动程序采用UDP通信方式,通过调用每个BACnet/IP设备的标准接口函数来驱动实时数据库DasRdb分别进行写操作和读操作,能够有效地实现BACnet/IP设备与实时数据库DasRdb之间的通信,从而使楼控设备的互操作成为可能。现场工程应用表明,该程序的运行契合BACnet的一致性要求,具有简单、高效、精确度高、实时性好的特点。     

基于crtmpserver的手机直播系统

分析现有视频直播方案,提出一种基于开源视频库FFmpeg和流媒体服务器crtmpserver的手机视频直播系统解决方案.在手机端利用FFmpeg进行编码压缩和流传输;在服务器端利用crtmpserver和nginx进行转发、存储和管理;在PC端利用FFmpeg接收视频流并解码播放,通过HTTP方式实现视频回放.实验结果表明,该方案在现有联通和电信的3G网络上具有较高的实时性和稳定性,且丢包率低,视频具有较高的质量.     

基于二次型性能指标的混合动力汽车实时优化控制

为解决混合动力系统实时优化控制问题,本文提出了一种基于二次型性能指标最优的混合动力汽车功率分配优化方案.通过合理的假设和近似,建立了混合动力系统的线性模型,并利用二次型最优控制理论将混合动力最优控制问题转化为二次型最优调节问题进行求解,得到了一个结构简单的实时优化控制算法.5种道路工况下的仿真结果表明,本文提出的控制方法在未来道路工况未知的情况下能够实现混合动力系统的实时优化控制,且节油率与离线计算以燃油消耗最小为性能指标的全局最优控制的节油率相近.     

Linux内核函数调用关系的验证方法

作为最流行的开源操作系统,Linux在各行各业得到了广泛的应用。因此了解Linux内核的架构及工作机制就显得非常重要。然而目前对Linux内核的主要学习途径是各种教科书以及经验博客,而对于Linux内核的实时动态监控技术却很少有人了解。本文提供一种动态监视内核运行过程的方法。通过此方法可以动态地观察Linux内核的函数调用情况,以及CPU寄存器值等动态信息。     

一种具有强实时性、强鲁棒性的图像匹配算法

针对描述符BRIEF对图像旋转敏感的问题,提出一种改进的描述符RIBRIEF,该描述符具有识别能力强、提取速度快、占用空间小及抗干扰能力强等优点,并具有旋转不变性.经分析,图像匹配算法的实时性较大程度上由特征点数量、匹配点搜索次数及描述符相似度计算复杂度决定,因此提出通过描述符索引与描述符聚类相结合、基于FAST稳定特征点提取和逻辑运算计算相似度等方法提高算法的整体实时性.实验结果表明,与描述符BRIEF及SURF相比较,基于描述符RIBRIEF的图像匹配算法在鲁棒性及实时性方面均具有明显优势.     

基于MCGS和PLC的水位自动控制系统设计

为了提高现有水位控制系统的安全性和自动化程度,采用MCGS通用监控系统与PLC控制技术相结合的水位控制方案,由PLC实现控制功能,由MCGS组态软件实现实时监控、报警、数据查询及报表输出等功能。实验和应用证明,该方法实现了现场设备的实时监控,可操作性强,自动化程度高。对水位控制以及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义和推广价值。     

基于LabVIEW与PCC构建变压器用冷却器性能测控系统

基于LabVIEW软件平台与PCC(计算机可编程控制器)硬件平台,结合无线通信技术,设计了一种变压器用冷却器性能检测试验装置实时测控系统。系统充分利用了LabVIEW与PCC各自优点,实现了装置的远程实时数据采集与设备控制。采用三电一体集成技术,有效地提高了装置的自动化水平,并降低了电控单元的复杂程度,具有开发周期短、测控精准、运行可靠、智能程度高、更改便捷等显著优点。该系统已于2012年10月通过验收,实践应用效果良好。该方案可推广至其他稳态、准稳态热工水力试验当中。