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11.
Shawn Hu Author Vitae Author Vitae 《Automatica》2007,43(7):1243-1248
This paper is concerned with stability analysis of discrete-time networked control systems over a communication channel subject to packet loss whose behavior is modeled by an i.i.d Bernoulli process with a packet dropping probability bounded by a constant. A necessary and sufficient condition for stability is obtained. A packet dropping margin is introduced as a measure of stability robustness of a system against packet dropping, and a formula for it is derived. A design method is proposed for achieving a large margin subject to a constraint that the system has a set of prescribed nominal closed-loop poles. 相似文献
12.
13.
The general mixed μ problem has been shown to be NP hard, so that the exact solution of the general problem is computationally intractable, except for small problems. In this paper we consider not the general problem, but a particular special case of this problem, the rank one mixed μ problem. We show that for this case the mixed μ problem is equivalent to its upper bound (which is convex), and it can in fact be computed easily (and exactly). This special case is shown to be equivalent to the so-called ‘affine parameter variation’ problem (for a polynomial with perturbed coefficients) which has been examined in detail in the literature, and for which several celebrated ‘Kharitonov-type’ results have been proven. 相似文献
14.
基于自适应四叉树分形图像编码的数字水印技术 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于自适应四叉树分形编码的数字水印技术。对原始图像进行四叉树分形编码后,通过给定子块在不同的寻找区域中搜索其最佳匹配父块来嵌入水印。实验结果表明,本方法在嵌入水印编码时间、图像质量和鲁棒性方面均比传统的方法有较大的改进。 相似文献
15.
本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法。它采用一种新的正则化和相对死区实现了鲁棒自校正解耦控制。这种方法可以使系统跟踪特性不受死区界和正则化因子的影响。本文还给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。 相似文献
16.
神经网络离散变结构控制的算法及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首次将自适应线性神经元(Adaline)用于离散变结构控制。以滑模面S(k)=0作为Adaline元的希望输出,作为Adaline元的实际输出,通过LMS算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制,仿真表明控制效果是令人满意的。 相似文献
17.
最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。 相似文献
18.
19.
Haitao Zhang Zonghai Chen Yongji Wang Ming Li Ting Qin 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2006,20(2):53-76
Laguerre Functional Model has many advantages such as good approximation capability for the variances of system time‐delay, order and other structural parameters, low computational complexity, and the facility of online parameter identification, etc., so this model is suitable for complex industrial process control. A series of successful applications have been gained in linear and non‐linear predictive control fields by the control algorithm based on Laguerre Functional Model, however, former researchers have not systemically brought forward the theoretical analyses of the stability, robustness, and steady‐state performance of this algorithm, which are the keys to guarantee the feasibility of the control algorithm fundamentally. Aimed at this problem, we introduce the principles of the Incremental Mode Linear Laguerre Predictive Control (IMLLPC) algorithm, and then systemically propose the theoretical analyses and proofs of the stability and robustness of the algorithm, in addition, we also put forward the steady‐state performance analysis. At last, the control performances of this algorithm on two different physical industrial plants are presented in detail, and a number of experimental results validate the feasibility and superiority of IMLLPC algorithm. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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