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基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在飞行器的控制中, 角速率反馈可以提高控制系统的动态特性, 但速率陀螺价格昂贵, 且随运行时间的增加其性能会不断下降. 对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律. 该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到, 而无需角速率传感器. 控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到. 本文通过数学证明, 给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界. 仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性. 相似文献
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基于遗传算法的航空发动机性能曲线逼近 总被引:1,自引:0,他引:1
绘制性能曲线是检验航空发动机是否合格的重要工作步骤.利用标准性能曲线板手工绘制往往具有较大的作图和读数误差.变换标准曲线的数值计算方法会带来变换计算量大,求解Y值复杂的问题.求解过程中变换测量点,求出平移和旋转量后,反向变换标准曲线获得实测曲线.通过对平移和旋转量进行编码,采用遗传算法实现了性能曲线逼近. 相似文献
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阈值分割是图像分割的常用方法。本文提出采用基于改进的自适应阈值区域分割方法,提高了对飞机目标遥感图像的分割效果。结果表明,该分割方法具有针对性,比传统方法具有明显的优势。 相似文献
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介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPC Target建立飞机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法;自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据,从而大大减少了软件开发量,缩短了系统开发周期并降低了研发成本;当侧风达到5.5m/s时,仿真结果显示飞机从后轮着地到停止滑跑的时间为32s,刹车距离为852.42m,在该刹车时间内,综合控制系统有效纠偏,且飞机刹车距离及刹车时间均与实际情况符合;该平台不但适用于系统的全数字实时仿真,扩展相应的硬件后还可用于地面方向控制系统的半物理仿真。 相似文献