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针对某战术导弹训练系统中实现导弹作战过程可视化的要求,在分析MapX功能特性的基础上,应用MapX组件技术在VC++环境上实现了导弹作战过程飞机及导弹飞行轨迹态势图的绘制.结合态势图中真实地理信息下航迹显示功能的实现,重点阐述了MapX中图层绘制技术的应用. 相似文献
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基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计 总被引:1,自引:0,他引:1
融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequencemeasurements,OOSM)最优滤波-A1算法进行组合,得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹(out-of-sequence tacks,OOST)估计算法,适用于航迹无序局部数据融合估计.该算法具有最优估计性能. 相似文献
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并行Hough变换快速航迹起始 总被引:1,自引:0,他引:1
Hough变换在航迹起始领域得到广泛应用,但在扫描次数较少时起始效果不佳。通过转变Hough变换处理结构和改变计数器累加方式,提出了一种并行Hough变换快速航迹起始算法。利用Hough变换将不同时刻的量测集合分别映射到参数空间,继而将空间中具有相同索引的各次累加结果构成累加向量,统计其非零元素的个数,如大于预先设定的门限,则用向量各元素求和作为累加结果,否则置零。将利用该方法获得最终的累加结果进行门限检测来确定是否起始航迹。仿真实验表明,该算法可在密集环境下快速准确地起始航迹。 相似文献
87.
该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C++6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。 相似文献
88.
在悬浮控制系统设计中,通常用到悬浮间隙的变化速度,如何获取这一信号是一个非常重要的问题。以单电磁铁为对象,根据悬浮系统的模型,提出了一种通过互补滤波器获得速度的方法;详细分析了不同的速度获取方式在考虑轨道随机扰动和列车运行于竖曲线段以及考虑轨道弹性等几种情况下对系统的影响。仿真结果表明,该方法能很好地实现常规方法的性能折衷,为克服轨道扰动和解决车轨共振问题提供了新的思路。 相似文献
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90.
电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合 总被引:2,自引:2,他引:0
基于当前统计模型对机动目标进行建模,并用统计的方法对机动目标的多条航迹进行关联和融合,从跟踪性能以及结构的可靠性和可用性上分析了分布式融合结构是目标跟踪最经济和最合理的选择。最后计算机仿真中验证了此结构的实用性和有效性。 相似文献