步行机攀登横杆的受力模型及分析

针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。     

一种网格结构的雷达信号处理单元

介绍了一种采用网络结构，使用五片SHARC芯片组成的相控阵雷达信号处理单元。并介绍了此单元上基于IEEE1149.1边界扫描标准的故障诊断系统。     

电传动装甲车辆冷却系统水路性能试验研究

根据电传动装甲车辆冷却系统高低温双泵双循环设计要求,通过台架联机试验全面测试了冷却系统双循环水路及各循环支路温度变化和水流量分配特性、发电机绕阻温度变化规律及低温循环水路工作性能,测试结果表明:发电机冷却水路与发动机循环水路串联可行,双循环水路及各循环支路水流量和进出口温度变化满足动力系统不同工作状态散热要求,所选部件匹配合理,达到设计要求.     

高频地波雷达相位补偿系统

OSMAR2000采用的是“一发八收,收发共用”模式的相控阵高频地波雷达.为了扩大其探测的范围,在新的雷达系统中将采用多发多收的模式,从而导致当信号通过通道后,信号的相位会因受到通道的调制而发生改变,使得雷达无法正常工作,因此需要对通道的相位进行实时监控和补偿.在参考了低频段的相位测量原理和射频段的相移电路的设计理论的基础上,该文提出了基于差分放大器、容阻和容感器件的高频地波雷达收发通道的相位控制系统.     

控制系统的非线性分析及设计

利用控制系统的计算机辅助设计(CACSD)的Matlab软件包，采用非线性分析设计法，对某雷达控制系统进行了分析与设计，实测性能良好，并在工程中得到应用。     

用高速DSP实现雷达地物杂波模拟

把高速数字信号处理器(DSP)用于雷达的杂波模拟是一项很有前景、且正在被广泛应用的技术。文中从雷达杂波的分布特性出发,分析了低分辨率雷达的地物杂波的幅度概率密度分布和功率谱分布特性。并建立了一种有效的快捷的杂波模拟算法模型,以ADSP-TS101S为核心,设计完成了采用并行处理结构的一种雷达杂波实时模拟系统。     

ACCELERATION AMBIGUITY FUNCTION OF RADAR SIGNALS AND ITS APPLICATION

High acceleration of radar targets is analyzed using Acceleration Ambiguity Function(AAF). The acceleration resolution based on AAF is defined. The AAF and acceleration resolution of rectangle pulse signal are derivated and the conclusion that its acceleration resolution is in inverse proportion with the square of its duration is drawn. In the end, these conclusions are applied to the parameter designing and performance evaluation for a certain type of pulse Doppler radar.     

火控雷达诱饵系统角度自动控制

在现役雷达抗反辐射导弹的各种措施中,为雷达配置诱饵是较有效、可行的一种。介绍了两点源诱偏的原理,对利用同一类型退役火控雷达作非相干诱饵进行了探讨,提出了一种火控雷达诱饵系统角度自动控制的方法。     

PD雷达欺骗干扰方法浅析

概要介绍了PD雷达的抗干扰性能及其特点．并主要对PD雷达的欺骗干扰方法进行了一定的讨论。     

雷达目标识别技术综述

针对雷达自动目标识别技术进行了简要回顾。讨论了目前理论研究和应用比较成功的4类目标识别方法：基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法、基于极点分布的目标识别方法、基于高分辨雷达成像的目标识别方法和基于极化特征的目标识别方法，同时讨论了应用于雷达目标识别中的4种模式识别技术：统计模式识别方法、模糊模式识别方法、基于模型和基于知识的模式识别方法以及神经网络模式识别方法。最后分析了问题的可能解决思路。