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41.
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。 相似文献
42.
43.
彭辉 《中国有色金属学报》1997,7(3):164-167
针对输出可测而扰动不可测的过程,提出了一种过程输入量受到幅值约束的自校正推理控制器设计方案。该方案采用前馈补偿控制方式克服因输入限幅造成系统性能下降的影响。仿真结果表明,采用该法能使自校正推理控制的性能不受输入约束的影响。 相似文献
44.
45.
在电动加载系统中,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度,传统的控制器控制效果不是很理想。本文建立电动加载系统模型,分析多余力的产生机理,提出了基于对角回归神经网络补偿控制,其计算量小。通过仿真实验,电动加载系统有效的减少了多余力等的影响。 相似文献
46.
为了提高数控进给系统的伺服精度,分析了扰动作用下数控进给系统的稳态误差,并提出了用前馈控制的方法消除稳态误差的措施.通过SIMULINK仿真验证了此方法的正确性. 相似文献
47.
详细介绍了一种基于PLC的混凝剂投加控制系统的原理、控制策略、硬件构成和软件设计。该控制系统以透光率脉动检测值作为控制因子,采用双PID控制器的串级控制方式实现了混凝剂最佳投加量的控制,并引入流量比例前馈控制,保证了系统出水浊度的稳定。 相似文献
48.
49.
介绍了静态前馈的线性关系和动态前馈控制技术。针对华电潍坊发电有限公司2×670MW超临界机组协调控制的特点,论述了超临界机组协调控制中的锅炉指令、燃料指令、给水指令和燃料发热量(BTU)校正的要点。分析了积分分离的应用效果。 相似文献
50.
对于相互间存在耦合作用的非线性多变量系统,运用具有智能开关的模糊-PID复合控制器对多变量系统进行摔制,并利用Matlab/Simulirlk进行仿真。结果表明,该方法较好地实现了模糊控制器和PID控制器之间的软切换并且消除了系统的耦合作用,消除了常规多变量系统切换点的衰减振荡。 相似文献