基于DoG检测图像特征点的快速二进制描述子

针对SIFT描述子实时性差和传统二进制描述子对尺度、旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文通过优化采样模式和添加灰度差分不变量比较测试进行改进,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。首先,设计了一种尺度关联、编号标记的采样模式;然后,旋转采样模式中各采样点到特定位置,确保描述子尺度、旋转不变性;接着,分析了采样点点对模式对描述子的影响,选择使用机器学习训练后的128对采样点对;最后,选择灰度值比较测试及梯度绝对值和比较测试构建二进制描述子。实验中采用DoG检测图像关键点,结果表明:本文提出的描述子在描述子构建和描述子匹配上比SIFT描述子分别快84%和67%;在有视角变化的图像匹配上,准确率比传统的二进制描述子高3%~5%,召回率平均要高30%以上。本文提出的特征点描述方法适用于时间要求高的图像匹配领域。     

埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

Nendo Studio 2015年1月MAISON&OBJET年度设计师

Oki Sato,1977年出生于加拿大多伦多,2002年毕业于东京早稻田大学建筑系。同年,在东京创办了工作室Nendo。如今,他已经跻身国际舞台,并在东京和米兰都成立了工作室。Nendo的意思是“待塑形的粘土”,传达了对于掌握某种灵活性和能够自我创新的期待。这位来自日本的设计师从日本绘画中获得灵感,进而创造一种有时代鲜明印迹的创作理论。Oki Sato的人生哲学体现在了他的设计中:通过在日常生活中创     

浅析乳胶漆耐洗刷性的影响因素

介绍了内墙乳胶漆的耐洗刷性,并从乳液、颜填料、分散剂、干燥方式四个方面讨论了其对耐洗刷性的影响。     

两厢车尾门门洞止口边的设计和优化

汽车尾门是车身上重要的启闭件,以两厢车大后盖为例,介绍了尾门止口边的正向设计方法。以止口边技术要求、人机工程要求作为输入条件,将尾门止口边分为4个区域制作控制截面,以截面中推导的位置作为构造基础,制作三维止口边数据,并探讨了校验和优化方法。通过优化后的止口边方案,可使得尾门门洞止口边同时兼顾功能性、制造性、美观性等要求。     

F8上盘童子岩组3段煤层可采性及地质找煤前景分析

本文通过对翠屏山煤矿+120m、+80m区段两条探巷所揭露的地质资料进行分析,探讨了F8上盘童子组3段含煤地层构造特征、可采煤层的赋存状况及煤质特征,认为F8上盘的22~#、27~#、28~#等煤层存在有稳定的可采块段,并重新估算了各煤层的储量,为矿井在F8上盘地质找煤提供参考。     

形成性评价在中医药院校无机化学实验课中的构建

目的:探索形成性评价在中医药院校无机化学实验教学中的构建和实施效果。方法:根据实验教学大纲的质量标准,制定可行的形成性评价细则,以随堂抽查、学生自评和细节测试等方式评价教学效果。结果:将形成性评价引入无机化学实验教学,提高了学生的实验技能、激发了学习的积极性、培养合作精神和形成自主学习的能力。结论:形成性评价能显著调动学生参与实验的积极性和主动性,通过形成性评价的考核方式也有助于教师根据学生的反馈信息,及时调整教学方法,提高实验教学质量,同时也为中医药院校其他化学实验的教学改革提供参考。