复杂工业过程控制结构的综合

介绍了复杂工业过程控制结构综合的研究进展，对所涉及的主要内容以及相关方法、策略进行了阐述，最后对研究复杂工业过程控制结构综合策略的发展方向作了展望。     

抗三相负载不对称自同步光伏逆变电源

介绍了一种可以用于三相不对称负载的光伏正弦波逆变电源。该系统采用Motorola公司的68HC908MR16单片机作为主控芯片。通过PI调节器将光伏直流电逆变为标准的三相正弦波交流电，并通过串行通信由监控系统进行系统状态显示和参数修改。     

基于稳压控制的独立光储微电网控制策略研究及仿真分析

独立光储发电系统不与大电网连接,仅靠系统控制策略保障电能质量,目前仍具有电能质量较差、系统不稳定的问题。以提高系统电能质量、增强系统稳定性为目的,提出一种基于稳压控制的控制策略。对于储能系统,在通过逆变器前首先进行稳压控制,再通过逆变器的双环控制结构维持系统的电压与频率恒定。光伏电池在逆变器前采取最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)及稳压控制,并采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)的恒功率控制策略(PQ control)维持稳定输出。在Matlab/simulink环境下进行仿真测试,验证控制策略的有效性。     

5t单梁吊车车架焊接变形的控制

5t单梁吊车车架跨度16．5m,重量3418kg,材质为Q235-A,车架由主梁及横梁组焊而成,其中主梁要求更严格,主梁上拱度值16．5（＋6．6／-1．65）mm,轮距与跨度所围的矩形对角线之差不得〉5mm,车架跨度偏差±4mm,主梁盖板、腹板及工字钢的拼接焊缝符合GB3323-1987《钢焊缝射线照相底片等级分类法》中二级质量要求,或按JB1152—1981《锅炉钢制压力容器对接焊缝超声波探伤》中一级质量要求,车架对旁弯及扭曲等变形也有非常严格要求。由于车架本身的结构特点,焊缝较多且比较密集,焊接变形难以控制,所以在制作该结构时,要采取严格的工艺措施,控制结构的焊接变形,以保证产品质量。     

双齿辊破碎机出料控制结构的改进

我公司生产的双齿辊破碎机主要用在选煤厂和选矿厂,尤其在选煤厂应用较广。随着破碎机在市场中的推广,个别用户反映该型破碎机在使用几年之后,出料控制结构失灵，直接的问题是手压泵压不动或手压泵能压动但壳体不动并有漏油现象，失去该机型出料粒度可调的功能。     

双机驱动振动系统的麻雀优化滑模同步控制

针对双机驱动振动系统中,直流电机与振动质体机电耦合工况下电机转速难以实现同步的问题,提出了一种基于主从控制结构的双电机麻雀优化滑模同步控制算法。首先,建立了该型振动系统的机电耦合模型,借助拉格朗日方程求解了该型振动系统的运动微分方程;随后,采用主从控制结构,并利用麻雀算法对滑模参数进行了优化,实现了对主电机转速与主从电机相位差的有效控制;最后,搭建了MATLAB/Simulink仿真模型,验证了控制系统的稳定性和控制策略的有效性。研究结果表明：基于主从结构的麻雀优化滑模算法对双机驱动振动系统的同步控制效果好,主电机转速与预设转速之差小于0.5 rad/s,主从电机相位差小于0.1 rad;振动系统x方向位移接近于0 m,y方向运动表现为-0.02 m～0.02 m的弦类往复波动,满足振动机械工作的要求。     

改进型谐波抑制策略在逆变器中的应用研究

为提高并网逆变器的谐波抑制性能,在控制器和控制结构两方面进行分析,提出一种改进型谐波抑制策略。研究分析准比例谐振(QPR)控制器的特性,为QPR控制器添加零点和省去比例项,提高控制器在谐振点的开环增益,降低非谐振点增益。分离基波控制器和谐波控制器,基波控制器的输入为电流参考量与反馈量差值,谐波控制器输入为反馈量。通过对改进后系统闭环频谱图分析,论证了该控制策略在逆变器谐波抑制中的合理性。搭建实验平台,在离网和并网两种模式下验证了该控制策略的特定次谐波抑制性能。     

实时子步积分算法的设计与实现

积分算法是实时仿真的关键所在,传统的单步法结构简单,但精度较差。而多步高阶积分算法虽然精度高,却由于结构复杂实时性不强。文章在对实时仿真积分算法研究的基础上,提出了实时子步积分算法,使不同的积分算法拥有相同的子步控制结构。由于每个子步的运算量一样,所以在步长和帧数一致的情况下,不同的积分算法运算时间是一致的。经仿真实验表明,该算法的子步结构显著提高了多步积分法的实时性,且误差精度在可控范围内。     

中药提取生产过程与自动化控制

对中药提取生产的结构形式作了说明,并分别列出了主要工艺及操作要领。认为将过程控制系统与批次生产管理信息系统集成,可实现中药生产过程的总体优化。