基于无源性与滑模变结构的独立直流微电网控制

针对独立直流微电网稳定性问题,提出了一种基于滑模变结构的电流无源双闭环控制策略,提高了系统的响应速度和抗干扰能力.首先,建立独立直流微电网系统数学模型,针对该模型应用无源性理论设计系统的控制输入,得到系统的端口受控耗散Hamilton(port-controlled hamiltonian with dissipation,PCH-D)模型.然后,针对系统的直流母线电压的稳定性问题,应用滑模变结构方法,当系统用电负荷、分布式能源和参数突变时,母线电压仍能稳定在其期望值上,并得到燃料电池电流的参考值.最后,通过Matlab仿真进行验证,对比本文控制策略与传统单一的无源控制策略,说明所提出的控制方法具有更好的动态特性和稳态特性.     

高职生学习参与现状及对策研究

参与式学习是个体提高学业成绩、发展专业能力的重要路径,了解高职生学习参与状况对高职院校"教师""教材""教学"改革的推进具有重要参考意义.调查发现:高职生课堂学习参与程度常受教师教学行为的影响;信息技术在高职生课后学习中占据重要地位;课外活动对高职生学习经验的强化功能受限;整体学习效果有所提高,但专业能力提升不明显.为此,需要从学校管理、教师教学、高职生自身及媒体支持四个方面做出必要改变.     

矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制

双电机双轴驱动FRID（Front and Rear Axle Independent Drive）可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重点也是难点。针对矿用FRID铰接车辆的驱动转矩分配问题,为提高系统的能耗经济性,提出了一种基于门限的转矩分配策略,以车辆侧向操纵稳定性为约束条件,对门限分配转矩进行了限制,提高了车辆转弯时轮胎的侧偏刚度和侧向动力学性能;为确保车辆在低附着路面上获得最佳驱动力,以轮胎滑转率为控制目标对前后轴电机驱动转矩进行独立控制。在Matlab/Simulink 环境下分别建立了矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩分配控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于dSPACE 平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明：硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,门限型转矩分配策略是一种简洁有效的经济型转矩分配策略,给定工况下的循环能耗比动力型分配可降低3%-5%;以侧向操纵稳定性为约束条件对门限分配转矩进行限制,内侧车轮的最大滑转率被控制在0.2附近,提高转弯时轮胎的侧偏刚度,从而降低车辆不足转向量,改善了车辆的转向能力。     

图书馆促进社会包容性发展的思考

促进社会包容性发展是图书馆从诞生伊始就坚守的价值观,通过保障信息自由与信息公平、促进多元文化理解、提高公民媒介信息素养等途径,图书馆致力于支持和促进社会包容性发展。图书馆需要进一步强化服务意识、加强跨组织协同、切实发挥信息素养培养及社区教育的服务职能、促进社区参与,为社会包容性发展提供更大支持。     

基于独立分量分析的图书馆个性化及时服务*

针对读者个性化服务质量的问题,提出了基于独立分量分析的图书馆个性化及时服务系统;简要给出了系统总体和个性化服务关键子系统的体系结构;重点讨论了利用独立分量分析方法改善系统个性化服务质量的问题.实验结果显示,利用此方法进行图书分类和读者群体聚类的效果较理想;读者群体和图书类别之间可产生随读者个性或图书主题变化而变化的动态映射关系,这种映射关系可以改善个性化服务质量.     

基于ICA与Bayes的判别分析模型*

简要介绍了Bayes判别分析模型的特点及存在的问题,概括了独立成分分析(ICA)的特点及发展现状,提出了基于ICA与Bayes的判别分析模型--IBD模型.该模型首先利用ICA的方法将相关性数据指标转换为互相独立的数据指标,并通过卡尔曼滤波方式滤去高频数据,有效地去除了噪声,最后利用Bayes方法对转换的数据进行判别分析.实验结果表明,当数据之间存在相关关系时,IBD模型的判别分析效果要优于Bayes与Fisher判别分析模型.     

基于FastICA技术与TLS-ESPRIT方法的电力系统低频振荡模态辨识

对于目前电力系统中低频振荡参数辨识中的噪声干扰和精度问题,提出了一种新的提取低频振荡模态参数的方法,将快速独立分量分析技术(fast independent component analysis,Fast ICA)和总体最小二乘-旋转不变技术(total least squares-estimation of signal parameters via rotational invariance technique, TLS-ESPRIT)联合起来。首先运用FastICA技术对含有噪声的电力系统低频振荡广域测量信号进行预处理而达到降噪效果,而后将处理后的信号作为新的输入信号利用TLS-ESPRIT算法进行估计辨识,从而得到各个模态特征参数。通过对理想信号、EPRI-36机系统和电网实测信号仿真验证了所提方法的有效可行性,不但能够有效抑制噪声并准确地辨识低频振荡参数,而且在抗干扰性和提取精度上与传统辨识方法相比来说是有一定优势的。     

四喷嘴水煤浆气化炉内衬膨胀缝耐火砖改型方案

某煤化工企业有8套四喷嘴水煤浆加压气化装置(8台四喷嘴水煤浆气化炉,六开二备),其气化炉燃烧室耐火衬里拱顶及上膨胀缝处气流流场复杂,耐火砖冲蚀严重,而上膨胀缝耐火砖运行时长(约8000h)较拱顶耐火砖运行时长(约16000h)短一个周期,正常检修更换上膨胀缝耐火砖必须连带拆除整个拱顶耐火砖,不仅费时费力,而且需一并更换拱顶耐火砖,造成较大的浪费。经分析与研究,制定了膨胀缝耐火砖改型方案,经力学理论计算验证改型方案可行,膨胀缝耐火砖改型后,能够在不影响拱顶耐火砖安全运行的前提下独立更换膨胀缝耐火砖,有利于降低耐火砖更换成本,节约检修时间,并提高气化炉的运行率及有效备用率。目前该企业已完成2台气化炉膨胀缝耐火砖改型,其运行状况良好。     

基于下垂控制模式的独立微电网小干扰稳定分析

从电力系统的运行原理出发,开展独立微电网系统运行稳定性研究对于促进分布式发电技术的发展具有重要意义。针对独立微电网系统运行稳定性问题,以李雅普若夫判据和特征值分析法为基础,对基于下垂控制模式的独立微电网系统的小扰动问题展开分析。首先,构建基于下垂控制模式的独立微电网系统数学建模,并基于线性化理论进行小扰动线性化分析,得到系统小扰动线性化状态矩阵;其次,基于李雅普若夫判据理论,对系统小扰动线性化状态矩阵的特征值进行分析,并逐一改变系统各个参数取值范围得到状态矩阵特征值变化的根轨迹;最后,基于状态矩阵特征值变化根轨迹确定系统各参数初步优化结果,并对比各参数优化前后的系统状态矩阵特征值分布情况,理论分析及实验验证表明初步优化后的系统运行可靠性增强。该研究成果可为微电网控制参数的优化选取提供思路和方法。     

基于连续小波变换的电力系统动态稳定综合评估

提出一种基于连续小波变换的电力系统主导振荡模式、振荡模态、参与因子及同调机群的综合评估方法.首先,借助小波变换实现电力系统多通道广域量测信息的时频域分解,获取各量测通道对应的小波系数矩阵;针对各小波系数矩阵,通过小波功率谱甄别与系统主导振荡模式强相关的关键小波系数向量;然后,利用关键小波系数向量估计系统主导振荡模式的振荡频率和阻尼比;在此基础上,借助交叉小波变换,估计各主导振荡模式下系统的振荡模态;进一步地,根据估计得到的振荡模态,估计系统各量测通道的参与因子和同调机群构成,实现基于连续小波变换的电力系统动态稳定综合评估.利用所提方法对16机68节点测试系统的仿真数据和实际电网的广域实测数据进行分析,结果验证了所提方法的有效性和可行性.