笔谈：大学的自由本性分析--自由：大学的本性

思想是自由的，思想着的人需要自由吗？大学需要培养有思想的人，大学需要自由吗？大学能否有自由？大学需要什么样的自由？大学的自由度有多大……对问题的思索构成了这一组笔谈。问题看似简单、基本，实则难于回答，或许无中生有。倘若能启发读者，给诸君以进一步思考之阶梯，则我们可以趋近自由的境界。     

平台式激光导引头控制方法研究

平台式激光导引头在当前的激光制导武器中并不常见。这种导引头的目标探测器安装在一个十字固连的二自由度平台上，借助平台的运动来消除弹体运动对光学探测系统的影响。与此相适应，该型导引头有一套独特的控制电路来保证其正常工作。本文对该导引头及控制电路的工作原理进行分析。     

鱼雷水面发射过程仿真中实现多自由度弹道并行求解的矩阵方法

本文结合鱼雷的发射过程，论述了并介绍自由度可方便扩充的、对线性系统尤其有普遍意义的、实现多自由度并行仿真的矩阵方法。本文还以三次样条函数副近膛压曲线，仿真软件中形成通用的膛压线族，这在发射过程弹道仿真中具有普遍意义。以鱼雷出管速度作为目标函数，进行了仿真结果与测记录的比较，对仿真效果作出了评价。     

局部自由度及其应用

探讨了局部自由度在机械中的应用，并将其归纳为三个方面：变滑动为滚动、改善车辆的平衡和运动状况、改善力的分布。     

双自由度后坐保险机构的计算机动态仿真

在Workin Model 3D软件上对引信的双自由度后坐保险机构进行了有关计算机仿真计算，并结合具体实例进行了优化设计。     

电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制

本文应用二自由度控制器，对电子换向电机伺服系统进行Ｈ＾∞优化控制设计，获得结构简单、易于工程实现的鲁棒转速控制器，理论分析和实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗优性。     

振动筛隔振弹簧的设计与安装

从单自由度振动入手简要说明振动筛隔振弹簧设计及安装中的一些问题。     

一种改进的二自由度PID控制器

根据目标值滤波器型二自由度PID控制器，提出一种新型二自由度PID控制器。实验表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，可大大提高系统的控制品质。     

两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试

应用两平移两转动四自由度并联机构为组合弹性阻尼减振装鬣主体结构，在机构原动件处辅以弹性阻尼装置，运用反向自适应原理，模拟橡胶，实现多自由度减振。按照给定减振要求，对减振平台进行理论设计和分析，用AD-AMS软件建立系统模型和仿真，并制作样机试验。由动态模拟及试验结果一致，从而说明该减振平台设计的正确性和可行性。