微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

提出一种结构紧凑, 运动灵活, 装配多传感器, 可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案. 在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上, 给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法. 结合运动控制和传感器信息处理, 给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法, 进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法. 通过实验, 给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系, 验证了机器鱼追踪动态光源算法, 表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.     

鱼与熊掌要兼得 双显笔记本电脑渐成主流

笔记本电脑销量的增加显示出消费者对计算机小型化的需求,人们需要更轻便而且具有强力运算功能的电脑,这是台式机市场持续低靡而笔记本电脑场能够保持连续增长的重要因素。可惜的是,笔记本发展至今依然存在缺陷,特别是与传统台式电脑性能上的差距。处理器方面的性能虽然正在逐渐拉近,但3D运算能力和视频加速能力仍相差甚远。不过随着当前主流用户开始向笔记本电脑市场转移．这种情况正在发生改变。     

信息化的“鱼”与“渔”

“水立方”的全称是国家游泳中心,它位于奥林匹克公园B区,是北京奥运标志性建筑。整个游泳中心工程占地62828平方米,赛时建筑面积79532平方米,场馆地下两层,地上主体一层,局部4层,建筑总高度为30．736米,总造价逾10亿元,是亚洲最大的室内游泳馆。     

机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.     

体外模拟胶原纤维矿化的研究进展

矿化胶原纤维是天然骨的主要成分,掌握胶原纤维的生物矿化过程、原理和调控机制对于骨修复材料的设计及骨组织的再生修复发展有重要意义。综述了体外模拟胶原纤维矿化的研究进展,主要包括胶原纤维内矿化机理和非胶原蛋白对胶原生物矿化的调控作用,以期为胶原生物矿化机理的探讨及骨组织再生修复的研究提供借鉴。     

鱼与熊掌欲兼得松下G3微单相机

松下的“女友1号（GF1）”是世界上第一款单电相机。随着相机机身越来越小巧,微型单电相机的简称“微单”已经逐步取代了“单电”这个名词。     

一种简化的人工鱼群算法

针对人工鱼群算法(AFSA)优化精度低,运行时间长的问题,对其进行了简化,给出人工鱼群算法进化方程,提出一种简化的人工鱼群算法(SAFSA).SAFSA算法在一次迭代进化中同时根据人工鱼觅食结果、种群中心位置和种群最优位置,调整下一步位置,保证算法向全局最优位置移动,同时由于觅食行为中有随机游动现象,使算法具有跳出局部极值的能力,增强了算法的全局搜索能力.仿真结果表明,简化的人工鱼群算法优化效果明显,运行速度快.     

机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.     

东南太平洋智利竹筴鱼渔场专题图服务

智利竹筴鱼属大洋性、中上层高度洄游性鱼类,海表温度、叶绿素、海面流场等因素,在其鱼渔场形成过程中起到重要作用,文章基于地理信息和遥感技术,通过编程实现数据的下载、解压、裁剪、投影、数值计算、分级设色等流程,完成东南太平洋智利竹筴鱼渔场专题图自动制图,并通过FTP和网站提供服务,可以很好的为渔业分析与管理提供参考.     

轻松调整段落 用好WPS文字八爪鱼

隔壁的同事喜欢到网上丁最免费的书籍来看。这不,又看到他弄了一本DOC格式的《微博：改变一切》。小六很有兴趣,也要了一份,当他用Word打开时,却发现因为整理者也是四处乱拷贝的,所以该书内容格式相当混乱。主要是段落缩进和间距方面毫无章法,看起来十分费神。小六打算一边看一边整理,不过挨个调整段落在Word上操作有点繁琐,多捣鼓几下,小六连看书的心情都没有了。他愁眉苦脸地给韩梅梅说了一下,韩梅梅回答到：“你想要更加快捷的调整段落？我记得你安装了WPS Office的最新版（6．6．0．2877版本或以上）。其中包含的文字八爪鱼功能应该可以满足你的需求。”