Preparation and properties of nano-sized SnO2 powder

1　INTRODUCTIONSnO2isoneofthemainmaterialsusedingassensor.Becauseofthehumidityandgassensingfunction,itattractsmoreandmoreattentions.Butthepresentproblemishowtoimprovethestabilityandsensibilityofgassensor.Researchershavetakenmanymeasurestoresolvethisproble…     

无限水域中孤立悬臂板的自由振动

本文内容包括：（１）把求解无限小域中孤立悬臂板的振动问题转化为求解水体对板振动的影响，给出了本征值与本征函数摄动量的表达式；（２）利用一个特殊变换求解了规定条件下的附加质量；（３）给出了非淹没板在不计及水面波动时正对称第一、二自振频率的计算结果。     

声光效应拉曼-内斯方程矩阵级数解法及声光调制器优化设计

提出一种求解正常声光相互作用拉曼 内斯 (Raman Nath)方程的矩阵级数解法 ,该解法直观方便且具有普遍性。计算结果表明 ,对Q =4 1π ,Bragg衍射的效率只有 97 5 % ;对非对称入射 ,以往的Raman Nath近似解误差较大 ;指出提高Bragg衍射效率的有效途径在于提高声光频率比并给出计算声光器件最优长度的计算公式。     

全尾砂高水固化材料在下向充填采矿法中的应用

全尾砂高水固化材料是２０世纪８０年开发出来的矿山新型充填材料，本文简要介绍了全尾砂高固化材料下向进路式充填采矿法的充填工艺技术，并与带钢筋混凝土假顶的下向进路式水硫充填法进行了经济比较。     

地下通风系统管理的新技术——系统特征图

本文介绍系统特征图的原理与方法 ,及其推广应用的前景     

曲线轮廓汉字的网格适配技术

要提高曲线轮廓汉字的还原质量, 需要在字形还原时采用网格适配技术本文介绍了网格适配的基本原理, 并在分析汉字字形还原失真现象的基础上, 给出了我们自己设计并实现的适合于曲线轮廓汉字特点的二种网格适配方法, 即动态的补象素算法和曲线轮廓汉字的技术     

通用绘图软件NuSlides中的面向对象的用户界面设计

本文描述在Ｕｎｉｘ环境下开发的通用绘图软件ＮｕＳｌｉｄｅ中的图形用户界面的设计思想和实际方法。其特点是基子面向对象的技术，提供多窗口、菜单驱动、选择面板、键盘输入等多种才法。该图形用户界面具有灵活性、可扩充性和易使用性。     

一种自动布线方法：多级线探索法

本文介绍了一种在微机上实现的印制板自动布线方法──多级线探索法及其编程方法。这种方法是基于完备布线算法的概念，通过分析李氏算法和传统线探索法的不足之处而得到的。虽然它也是一种线探索法，但有较传统线探索法更强的探索能力，不需要结合李氏算法而能单独完成布线任务，是一种较理想的算法，通过实验获得了较为满意的效果。     

用强度系列成象法获取或显示高动态范围图象

提出一种适合于高动态范围图象的获取和显示的强度系列成象法。改变输入图象的强度，微机控制的图象采集系统进行记录得到一组磁盘文件，形成强度图象系列。基于记录的系列图象，可以进行信息提取、变换和显示等操作。基于获得的图象系列，提出一种剪贴操作进行快速的非线性图象变换。给出对光学功率谱处理的一个实例，它相当于进行锯齿形的非线性变换。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.