球磨铝粉收尘系统的改造

分析Hamctg法球磨铝粉工艺收尘系统粉尘飞扬的根源，通过布袋除尘器的选择与设汁，对球磨铝粉收尘系统进行了改造。     

超声电机驱动的锁紧装置锁效果的试验研究

为了评价超声电机驱动的磁悬浮飞轮锁紧装置的锁紧效果,对锁紧装置弹片开展了试验研究.将锁紧弹片简化为悬臂梁模型,通过测试其根部应力,计算出其端部的变形量大小,进而获得弹片沿径向对飞轮转子的锁紧力大小.试验表明:每个弹片沿飞轮径向产生17.06 N的锁紧力,在250 s内完成锁紧.对比超声电机驱动与电磁电机驱动的锁紧装置,锁紧力大小相似.试验证明:超声电机驱动的锁紧装置能代替电磁电机完成锁紧和解锁功能,为超声电机在磁悬浮飞轮系统中的进一步应用提供了可能.     

Energy-efficient control of nanosatellites during distributed region formation flying

In this paper, we present an energy-efficient method for distributed region formation flying of nanosatellites. The proposed framework consists of two concurrent sub-schemes that include estimation and formation. In the estimation sub-scheme, unlike the existing methods on satellite formation flying, that assume the availability of the reference orbital elements to all followers, here, a distributed estimator is developed so that the follower nanosatellites estimate the position of the leader in its orbital slot. In the formation sub-scheme, we consider a region formation strategy which is an efficient method in dealing with the formation of a large number of nanosatellites. We propose an optimal region following formation method based on the receding horizon control (RHC) using the estimated reference orbital elements. Subsequently, an algorithm is presented to solve the proposed energy-efficient formation flying method. Finally, the simulation result is presented that illustrates the purposed method improves the power consumption for each nanosatellite with respect to the existing non-optimal region formation flying controllers.     

无人机六自由度飞行建模与仿真研究

鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行仿真建模研究对无人机系统的初期研究和后期模拟训练器的研制都起着重要的作用。课题组利用Simulink工具进行了无人机六自由度飞行建模仿真研究,所建立的无人机的六自由度空气动力学模型既可以进行纯数字的仿真试验,也可以为后续研制高逼真的无人机模拟训练器中无人机动力学模型设计打下基础。     

冶金工业的变频器应用与维护 装矿站变频器的过流故障处理

电振电机在生产过程采用变频器控制时经常跳闸,变频器故障显示为电流过大,同时轴承变黑,且无法正常使用。通过检查变频器本身、负载以及参数后,均未出现任何问题,后查明是轴电流引起。在安装滤波器后轴承电流减少到可以忽略的水平,电机的使用寿命得以大大提高,且最终解决了变频器过流问题。     

无线Mesh网络入侵检测关键技术研究

本文研究了无线Mesh网络的结构和特点,以及入侵检测系统(IDS)在构建安全WMN中不可替代的作用。深入分析了AdHoc网络IDS、跨层和网络故障检测技术特点以及无线Mesh网络自身的安全需求。在此基础上,本文结合网络故障检测与跨层技术提出了一种基于代理的非对称分布式协作IDS结构,对代理模块设计原则进行了详细分析。最后以MAC自私行为攻击为例对该结构进行了模拟。结果显示,该结构能够很好地适应无线Mesh网络。     

T400工艺板在飞剪电控系统改造中的应用

本文在起停式飞剪的电控系统改造中,采用基于T400工艺模块的分级分布式计算机控制系统,建立了控制系统的数学模型,并针对该控制系统进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,该控制系统设计合理,调节系统的动、静态特性较好。     

应用控制系统设计工具箱PIMCSD求解卫星编队重构问题

利用线性时变系统终端约束最优控制方法,为椭圆轨道卫星编队的队形重构控制问题设计了均衡耗能最优控制器.由于描述椭圆轨道卫星编队相对运动的Lawden方程是时变方程,给卫星编队重构的最优控制器设计带来一定的困难.利用基于精细积分算法的控制系统设计工具箱-PIMCSD进行系统设计,求解卫星编队重构所需的时变最优反馈控制律和前馈控制律,最后给出了由三颗卫星组成的编队队形重构控制仿真计算结果.     

一种基于实例语义图的屏幕反窃照识别算法

目前防窃照技术手段主要依靠图像采集设备实时采集视频流,对拍照行为进行识别检测,但受复杂环境影响,现有识别方法存在精确度低、实时性差等问题。针对上述问题,提出了一种基于实例语义图的屏幕反窃照识别算法。该算法首先通过图像分割模型U²-Net提取原图像的显著视觉目标后生成实例语义图,然后通过微调单阶段的目标检测模型YOLO-v5实现对语义图中感兴趣对象的目标检测,最后通过设计的基于Inception-ResNet的拍照识别二分类模型实现对屏幕窃照行为的识别。实验结果表明,该算法在实际场景下的平均识别准确率达到95%以上。     

基于被动声信号解算方法的高速目标轨迹测量

声学测量作为新一代外场测量系统的重要组成部分,为实现全天候、全地形下目标的有效轨迹测量起到重要作用。现有外场测量系统多依靠光、雷达等手段对目标进行定位追踪,轨迹测量,但光学轨迹测量精度极易受自然光线的影响,而雷达轨迹测量精度易被复杂电磁环境干扰,无法实现所有时段各类目标的轨迹测量。本文所提出的声学轨迹测量方法,对于超音速目标其测量精度优于10m,对于高亚音速目标测量精度优于10m。声学测量手段的出现弥补了外场观测手段的空缺,极大程度丰富了外场的观测维度。