TTP/C协议的关键特性研究

数据总线是构建分布式实时容错系统的关键技术之一,而基于TTA架构定义的TTP/C协议是面向安全关键领域的最新总线规范;首先介绍了TTP/C协议的基本架构和运行机制,然后深入研究了基于Welch-Lynch算法的分布式容错同步时钟、基于GMP的容错一致性策略和上电启动过程等TTP/C协议的关键特性;研究结果表明TTP/C协议具有严格的时间确定性和完备的容错策略,十分适合作为航空、汽车、铁路等安全关键领域的通用底层解决方案。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

改进自适应遗传算法的性能分析

遗传算法存在未成熟收敛和收敛速度慢等不足之处,传统的自适应遗传算法虽能有效提高算法的收敛速度,却难以增强算法的鲁棒性。文中提出的改进的自适应遗传算法,提高了其搜索能力,具有更快的收敛速度和更可靠的稳定性,达到了预期的效果。     

NoSQL非关系型数据库负载均衡的实现

NoSQL数据库以其支持数据高并发读写,海量数据高效率存储和访问,以及高扩展性和高可用行的特点在分布式存储系统中得到了广泛的应用。通过对分布式存储系统负载均衡的研究,提出了使用一致性哈希函数来实现系统负载均衡,并通过添加为集群节点添加虚拟节点的方式来增加缓存的命中率。     

一种新的修正恒模算法

阐述了恒模算法(CMA)、修正恒模算法(MCMA)和判决引导(DD)算法的基本原理。针对CMA和MCMA收敛速度慢,固定步长条件下收敛速度和剩余误差之间存在矛盾的缺陷,在分析CMA误差特性的基础上,利用DD算法误差函数的模值和判决器输出构造新的误差函数,提出了一种新的变步长MCMA。新算法在加快收敛速度的同时保持小的剩余误差。仿真结果表明,新算法比CMA和MCMA收敛速度快,均衡输出剩余码间干扰(ISI)小而且能克服相位偏移,具有很好的实用性。     

具有随机丢包的网络化多自主体系统的一致性

研究具有随机丢包的网络化多自主体系统的均方一致性问题,其中不同自主体间的通信通道具有相同的丢包情况并且均服从马尔可夫(Markov)分布。首先,利用系统变换和迭代方法,得到了系统达到均方一致的一个初等充要条件。然后,利用矩阵理论和图论知识,如果拓扑图含有有向生成树,则可以将系统的均方一致性转化成一个线性Markov跳变系统的均方稳定性,并且可以建立线性矩阵不等式形式的均方可镇定准则。最后,通过相应的仿真实例说明了所得结论的可行性。     

云环境下对遗传蚁群算法的改进研究

本文对于常见的遗传蚁群算法,根据云计算环境,提出了智能化的编码方案,过滤掉冗余编码,并把最短完成时限写进适应函数,在算法初始阶段过滤掉不符合时间要求的调度方案,并在蚁群算法中进行了双重收敛加速,并考虑到了负载均衡。实验证明,本算法取得了较好的效果。     

多判据融合的CVT谐波测量误差现场验证方法

随着电能质量监测和管理工作的持续深入,高压电网中广泛运行的电容式电压互感器(capacitor voltage transformer,CVT)所造成的谐波测量误差问题已不可回避。文中首先基于CVT谐波等值模型研究了其谐波测量误差产生的根本原因,并构建了涵盖多电压等级CVT谐波测量误差高压智能试验平台,深入开展多项测量试验内容,以对比分析不同CVT谐波测量误差的差异性。其次,基于试验结果提出适用于变电站现场运行CVT谐波测量误差的多判据融合验证方法。最后,据此设计了某220kV变电站的监测方案,分析结果表明该方法能够有效地判断CVT谐波测量误差。     

基于生成对抗网络的人脸铅笔画算法

传统的铅笔画绘制技术主要是基于对笔画方向、粗细、长短和纹理的模拟,生成结果生硬单一,并且缺少艺术感.为了使铅笔画生成结果更加具有艺术感,同时能够保留原始人脸图像的结构,提出了一种利用生成对抗网络将真实人脸图像转换成具有铅笔画风格图像的方法c生成网络利用卷积生成具有铅笔画效果的人脸图像,对抗网络用于学习艺术家真实手绘的人脸铅笔画分布,并且优化了距离偏差,加入了细节控制损失.实验结果表明,该方法生成的人脸铅笔画图像风格更加灵活,更加具有艺术感.     

一种高压定子单层线圈的结构设计及工艺改进

针对一台630 kW无刷双馈电机的高压定子单层线圈的特点,设计出一种线圈端部避让的结构,采取了增设压弧工序、优化相关工艺等措施,还提出了有关绝缘材料的两个参考计算公式。通过利用现有数控设备并增加相应的改进工装,既保证了线圈成型的一致性,又使得制作的定子单层线圈满足了设计需求,实际使用效果良好。