关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

一种智能PID调节的定位系统

本文提出了一种高精度定位系统的位置控制设计方法，这种方法硬件由单片机及接口来实现，采用智能ＰＩＤ控制器，实时地调整ＰＩＤ参数进行控制，由于其硬件结构简单，控制算法时间短，因而实用性较强。     

智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

一种产生式系统的并行推理模型

1.引言 在人工智能领域中,产生式系统是一种比较有效的知识表示方法,并得到了广泛应用。目前许多较为成功的专家系统都是用产生式系统实现的~[1]。随着应用领域的不断扩士其知识座的抓橄称渐增     

重力坝抗震软设计

研究重力坝在地震荷载作用下的软设计，讨论了重力坝结构设计的中的不确定性因素，提出了软设计数学模型，并探讨了其求解方法，实例计算表明软设计成果安全可靠且经济合理。     

一种增强型智能决策支持系统的结构设计

本文描述了ＩＤＳＳ的基本概念、结构及其特征，提出了一种增强型智能决策支持系统（ＥＩＤＳＳ）的基本结构框架，在ＩＤＳＳ结构中引入中心控制器、知识获取系统、学习系统、推理机，从而大大增强了ＩＤＳＳ的功能。本文还对ＥＩＤＳＳ中各组成部分的功能及实现方法作了讨论。     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

《邮电通信建设项目经济评价方法与参数（第二版）》说明和解析（六）

介绍了邮电通信建设项目经济评价不确定性分析的含义，必要性，作用和内容，对盈亏平衡分析和敏感性分析的基本原理作了进一步说明，阐述了在做不确定性分析时应该注意的问题。