工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

特别启示

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基于居民满意度调查下的宜居社区评价——以福州中心城区为例

城市双修背景下,宜居社区建设作为其重要组成部分,其重要性获得了政府和社会的共识。通过问卷调查与走访,笔者获取了居民对于所居住社区的各项满意度得分,并通过模糊评价法构建了包含空间满意度、生活便利性、出行便利性、环境健康性、社区安全性、社区归属感以及创新等七大板块的宜居社区评价体系。最后,验证了居民总体满意度与宜居评分表得分具有较高的线性关系,且提出针对不同社区类型的动态化宜居提升策略,以期为社区的特色化发展作出贡献。     

工程检测对建筑工程质量控制的重要性

该文主要基于工程检测对建筑工程质量控制的重要性进行探讨分析,并对其中存在的问题进行说明,以此提出相应的解决策略,为提升建筑工程质量水平提供基础保障。     

加氢反应器头盖密封质量控制探讨

加氢反应器是加氢装置的重要组成部分,反应器头盖因工况复杂,导致密封难度较大,密封不严,会导致整个装置不能正常运转。为此,就其头盖拆装及密封问题进行探讨,提出有效的质量控制措施。     

湿法炼锌中浸工艺优化试验与生产实践

锌焙砂中性浸出是湿法炼锌工艺流程的关键环节之一.通过单因素试验和正交试验考察了初始酸度、冲矿温度、浸出时间和焙砂粒度等因素对锌焙砂中浸的影响，试验结果得出较优工艺条件为:初始酸度50 g/L、冲矿温度65 ℃、反应时间60 min、焙砂粒度≤96 μm；4个考察因素均对中浸渣含锌有极显著性影响，影响由大到小为焙砂粒度＞初始酸度＞反应温度＞反应时间.某公司结合试验结果，实施了一系列技术改造:在锌精矿焙烧出料系统增加风选球磨装置，锌焙砂粒度降低至≤120 μm；在中浸双沸腾浸出槽后以串联方式增加2个100 m3搅拌反应罐，同时进行工艺流程再造.经改造前后的生产实践对比，中浸渣锌质量分数从28%~35%降低到22%~25%，中上清液质量持续稳定.      

建筑工程施工技术存在的问题与对策探讨

建筑工程施工与城市的可持续发展有着紧密的关系，施工单位要结合建筑工程施工中的特点与性质，制订科学合理的施工方案，加强工程的监管力度，不断地攻克技术难点，按照施工图纸展开规范性的施工。通过对建筑工程施工技术中存在的问题进行分析，提出相应的解决措施。     

木绒大桥及其引道段冬期施工质量控制研究

随着我国经济的快速发展,基础设施建设中建筑工程日益增多,许多工程建设周期比较长,跨越了春夏秋冬,更有一部分地区,长期处于严寒强风地带,为了缩短施工工期,保证施工的正常进行,需要进行冬期施工.文章针对冬期施工在低温强风条件下的技术措施进行了总结,可为同类工程提供参考.