移动机器人的超声模糊避障算法

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器．但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法．该算法把多个超声传感器分为左右两组．如果障碍物在右侧．机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明．该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。     

基于单片机的静脉输液监视器工程实现

采用单片机技术、3点中值滤波去干扰算法和波形的柔化处理方法．在工程上研制了实现基于单片机技术医用静脉输液监视器。在临床上具有操作简便，反应快。稳定性好、抗干扰性能好等特点。     

电脑家电化的第一步——ViewSonic VX750液晶显示器

VX750有一对和屏幕等高的内置立体声音箱，不过这对音箱没有防磁，虽然LCD屏幕不会受到磁场干扰，但如果想用VX750和CRT显示器组成双屏显示的话，还得让这两台显示器保持30厘米左右的距离。     

接地技术在变电站工程设计中的应用

根据笔者多年的实际工作经验,详细分析了目前变电站工程设计及实际应用中,各种接地技术应用存在的问题及问题产生的原因,论证了正确的接地方法及工程设计中需要注意的要点.     

用 CPLD实现的高精度脉冲干扰抑制电路

提出了一种用CPLD实现的高精度新型脉冲干扰抑制电路。仿真分析和实际应用结果表明，该电路简单可靠，能有效地抑制数字信号中的脉冲干扰，明显提高电路的抗干扰能力，保证数据传输的可靠性，是一种有实用价值和重复利用潜力的电路。     

多用户检测技术的发展与应用

CDMA系统是一个自干扰系统，多址干扰是限制其容量和性能的主要原因之一，传统的相干接收机不能从根本上解决消除多址干扰的问题，因此如何抑制多址干扰引起了通信界学者们的关注．多用户检测技术能从根本上消除多址干扰，提高系统的性能。文中主要介绍了多用户检测的思想和检测器的分类，以及衡量多用户检测器性能的三个重要指标，还阐述了多用户检测技术的新发展和该技术在几个具体系统中的应用。     

某末制导雷达VXI总线距离拖引干扰模拟器的设计

距离拖引干扰(RGPO)是现代电子战中干扰末制导雷达距离跟踪系统的一种常用方法.在研制某末制导雷达自动测试系统的过程中,为全面测试雷达的抗干扰能力,迫切需要研制出相应的距离拖引干扰模拟器.本文阐述了距离拖引干扰的基本理论,提出了一种基于VXI总线的距离拖引干扰模拟器的设计方案,该方案采用数字信号处理器(DSP)技术、可编程逻辑器件(CPLD)技术、直接数字频率合成(DDS)技术,实现了距离拖引干扰模拟器的小型化,具有实现简单、控制灵活、可靠性高等特点.经实验验证,该模拟器各项功能指标满足测试雷达性能的要求.     

基于数学形态滤波器抑制局部放电窄带周期性干扰的研究

变压器局部放电在线检测的关键技术之一是有效抑制现场强烈的电磁干扰。文中引入非线性数学形态学变换，基于最小均方(LMS)算法构造了一种结构元素自适应的形态开、闭组合形态滤波器，很好地解决了局部放电在线检测的窄带周期性干扰问题。仿真表明该方法对窄带周期性干扰的噪声抑制比(NNR)大于60dB，而现场实际测量的噪声抑制比超过20dB。数学形态滤波器为电力变压器局部放电在线检测提供了一种新的干扰抑制方法。     

PWM开关DC-DC变换器的低频波动

为了揭示PWM开关变换器输出电压出现低频波动的规律，基于电感电流和输出电压包络的波动频率远低于变换器的开关频率的假设，建立了变换器中电感电流和输出电压包络的微分方程，并在s域进行分析，得出了变换器的闭环输出—输入电压传递函数，采用胡尔维茨稳定判据得出了变换器的稳定条件，分析结果表明：反馈环节的滞后是造成变换器输出电压出现低频波动的原因。采用零极点分析的方法确定了变换器低频波动的频率，利用变换器拓扑结构的约束关系，得出了变换器低频波动的幅值。采用SPICE仿真和实验的方法验证了理论分析结果的正确性。     

PWM逆变器共模干扰电流的衰减和抑制

PWM逆变器在IGBT高速开关瞬间，会使桥臂中点对参考地形成很大的dv／di，由于寄生电容的作用，PWM逆变器会对参考地产生很大的充放电电流。基于对共模电流的源和传播途径的研究，把共模电流回路等效为LCR串联谐振电路，简化了共模电流的分析。文中同时分析了在共模回路中插入共模电感对共模电流的影响。借鉴在PWM逆变器与电机之间插入共模变压器衰减轴电流的方法，提出在逆变器直流侧插入共模变压器来抑制共模电流的振荡。从时域和频域的角度对比分析了用共模电感和共模变压器衰减共模电流的本质。实验结果验证了理论分析的正确性。