利用信息融合方法的三维特征提取

本文提出了一种基于信息融合的物体三维特征的提取方法，该方法利用两幅互相配准的三维测距图像和灰度图像，来提取多面体的三维特征。首先，通过分析灰度图像中的灰度变化及测距图像中的测距值变化，分别求取各自图像中物体的特征点及特征边；然后，利用两配准图像之间的对应关系，求得所有特征点、面与多边形在三维测距图像中的三维表示；接着，通过分析三维测距图像中所测得的各候选平面上特定点与边处的曲率及法向，验证候选平面     

一类非线性MIMO不确定系统的动态输出反馈镇定

考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO 非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补 偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.     

具有完整性的状态反馈控制

本文基于矩阵方程解，提出了一种开环稳定系统反馈的设计方法，所设计的系统对任意传感器失效具有完整性。     

△ui—Ni控制曲线及其算法

本文介绍在y改变一个△Y期间，计数采样次数Ni，建立△ui-Ni控制曲线，在y变化较慢时能控制y的变化速度，具有微分反馈作用，参考轨迹，克服了原△ei和△^2ei在数值上的障碍。     

合成氨制气中的以水代汽新工艺

提出了应用油水融合技术在合成氨部分氧化法制气中以水代汽的工艺途径，并分析了其效果和意义。     

CSF－1R部分基因在大肠杆菌中表达、抗融合蛋白血清制备及丝氨酸／苏氨酸磷酸化的初步研究

鼠巨噬细胞集落刺激因子－１受体（ｍＣＳＦ－１Ｒ）部分序列与质粒ｐＧＥＸ－２Ｔ谷胱苷肽转移酶（ＧＳＴ）融合，融合蛋白ＧＳＴ－ＣＤ－Ｐｓｔ（胞浆区），ＧＳＴ－ＣＴｅｒｍ（Ｃ－末端）和ＧＳＴ－ＫＩ（激酶插入区）成功地在大肠杆菌ＪＭ１０９株表达。初步结果指出：（１）ＧＳＴ－融合蛋白在体外激酶分析中可以作为底物；（２）由ＰＫＡ导致的磷酸化可能具有生理学意义；（３）ｍＣＳＦ－１Ｒ被ＣＫＩＩ磷酸化。３２Ｐ标记ＧＳＴ－ＣＤ－Ｐｓｔ的磷酸氨基酸分析证实，ｍＣＳＦ－１Ｒ的胞浆区丝氨酸上被磷酸化，已制备抗ＧＳＴ－ＣＴｅｒｍ，ＧＳＴ－ＫＩ和ＧＳＴ－ＣＤ－Ｐｓｔ兔抗体。抗血清的筛选通过野生型３２Ｄ－ＣＳＦ－１Ｒ转染子免疫沉淀进行。     

基于多传感器数据融合方法的火灾模拟实验炉温度采集系统

基于多传感器算术平均值与分批估计的数据融合方法在火灾模拟实验炉上温度数据采集中的应用，用VB6．0开发了相应的实际应用系统。     

基于DOCSIS标准的HFC数据加密算法的分析

基于DOCSIS标准的增强型基线保密性接口（BPI＋）采用56bit DES加密分组数据，采用二密钥三重DES加密通信量加密密钥。这种多重加密技术的应用为HFC网络的数据传输提供了相当于或更好于专线级的网络安全与加密性能。     

混合光学双稳系统混沌的控制

对混合光学双稳（MOB）系统的混沌态提出辅助参考反馈（ARF）控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择，数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明，适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道，而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。