AVR单片机的嵌入式操作系统中实现中断嵌套的分析

简述了在AVR单片机上移植的uCOS-II嵌入式操作系统中关于中断处理的一种方法。主要应用在对实时性要求非常之高的场合中,采用软件手段实现的嵌套可以保证关键中断得到及时的响应。     

一种变胞式工业机器人时间最优轨迹规划

根据变胞式工业机器人工作原理,建立了其工作轨迹模型,并基于该模型提出了一种变胞式工业机器人时间最优的轨迹规划方法。该方法着重考虑机器人构态变换过程,将轨迹规划问题转化为内外层嵌套的优化问题进行分析。分别给出该优化问题的设计变量、目标函数以及约束条件,得到了变胞式工业机器人时间最优轨迹规划问题的数学模型。运用所提出的方法对本课题组自研制的变胞式码垛机器人进行轨迹规划研究,根据其工作轨迹模型,建立了优化设计问题数学模型,在给出关节角度插值函数系数的确定方法后,采用嵌套粒子群算法对该优化问题进行求解,得到了优化后的关节角度函数以及理论工作轨迹,与实验所得的实际工作轨迹进行对比,验证了所提方法的可行性。该研究工作为变胞式机器人的运动规划研究提供了参考。     

基于嵌套BBDF算法的分布式状态估计的研究

电力系统发展对电网在线安全计算提出新的要求。提出一种适用于大电网系统状态估计的嵌套对角加边(bordered block diagonal form,BBDF)雅可比矩阵分割算法。该算法基于大电网地理区域信息,利用边割集自外而内形成电网的嵌套对角加边的结构,将状态估计在解耦后的各分区内实现。针对该算法,还提出一种分布式数据存储方式,不但能满足一般电网的状态估计计算要求,而且特别适用于当电网拓扑信息发生改变时的状况。通过算例验证了算法的有效性。     

递归程序转换为嵌套程序的有效分析方法

在分析嵌套程序臁递归程序机理的基础上，提出了将递归程序看成是嵌套程序的一种“特例”的观点。因此，可采用嵌套程序的分析方法来分析递归程序，使程序的人变易，并通过一典型实例来说明其分析方法。     

数据库概念模型的分析与应用

在数据库理论方面提出了一种新的概念模型:限制型一对多概念模型,并对该模型的相关理论进行了简要的阐述,探讨了该模型在目标管理及其相近领域的应用;分析了实现这一模型的关键技术:触发器与嵌套事务模型;最后用这种模型实现了一个关于MRP的典型实例。     

嵌套关系表的表达问题

本文讨论了有关嵌套数据关系表的表达问题,并通过电子表的示例加以说明。本文所讨论的方法适合于一些特殊应用问题的编程,如模糊关系数据库等。     

ASON中的一种新预留协议——信令嵌套预留协议

介绍了一种新的资源预留协议，能够增强智能光网络的性能。考虑在资源预留过程中，通过占用预留过程中的未使用带宽来传送大量非实时数据包。此协议通过修改后向预留协议来实现。在一个多跳的预留过程中，此协议将标记预留路径，而不是将其锁定。同时，已经被预留的节点在收到允许信号后，如果有单跳的非实时数据请求，就可以发送一定大小的包。在预留失败时，已经被允许的节点会收到一个信号，通知其不再传送数据包。     

IMS网络业务承接实施探讨

介绍了江苏电信网IMS网络演进过程,重点分析在演进过程中对固网业务的承接,在实施中分固网业务梳理、IMS网络业务承接和全业务测试验证3个步骤,提出了承接实施中应关注的环节,为下一阶段业务推送积累了经验。     

C网锚定中关键问题及解决方案

通过对CDMA网锚定方案进行分析,总结了业务运营中的关键问题,并提出解决方案,结合现网实际的呼叫流程,对方案进行了详细说明。     

塑料面板和钣金面板的嵌套式固定结构的研究

本文介绍一种固定结构,具体的说是一种连接塑料面板和钣金面板的固定结构。包括钣金面板、塑料面板和钢片卡簧,塑料面板上均匀的设有塑料柱,钣金面板上对应塑料柱的位置上均设有安装孔,安装孔套在塑料柱上,将钣金面板和塑料面板连接起来,钢片卡簧套在塑料柱上,将钣金面板和塑料面板固定,塑料柱包括柱头和柱身,柱头尺寸小于柱身尺寸,安装孔大小与塑料柱的柱身大小相吻合。本结构直接通过嵌套式将钣金面板和塑料面板连接起来,随后通过钢片卡簧达到紧密固定效果,不会出现锈蚀现象,具有结构简单、装配和拆卸方便、外形美观的特点。