基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

生蚝贝壳粉的制备与表征

对X射线衍射仪和扫描电子显微镜的构造及原理进行了简述,并利用其对经高温煅烧研磨的生蚝贝壳粉末进行了测试分析,发现刚制备出的生蚝贝壳粉末的主要成分是CaO,而裸露于空气中一个月后的样品的主要成分为Ca(OH)_2,得出结论生蚝贝壳粉的吸水性能很高,可以作为绿色建材和干燥剂原材料。其次由电镜照片和能谱图发现生蚝贝壳粉的微观形态以花瓣样式存在,并且样品表面Ca元素的含量高于O元素。这对贝壳资源的产业化应用具有重要意义。     

“迎新”——杀毒软件的盛宴

秋末初冬．正是万物凋零．满目萧杀的季节。但是．杀毒软件业却在这时显露出一派难得的欢乐氛围……原来．一年一度的迎新盛宴终于拉开了它那盛大的帷幕。在这场不容错过的盛会里．杀毒较件中的各路“新星”纷纷赶到．一时间会场中可谓群星闪耀、奕奕生辉。我们一方面禁不住被这些“年轻人”的朝气所感染．一方面也在小心翼翼地求证明年的杀毒软件．能否一如既往地站在信息安全的风口浪尖，帮助你我挡风遮雨，或许看完本篇后．你会有自己的答案……     

大气状态下AFM阳极氧化加工Si的研究

Si纳米氧化线是构筑基于Si的纳米器件的基础。通过AFM针尖诱导阳极氧化加工的n型Si(100)的实验得到凸出的n型Si(100)氧化物高度和偏置电压成线性关系,与针尖扫描速度成负对数关系,并在前人的基础上深化了AFM针尖诱导氧化加工的机理和理论模型,得到了合适的加工条件为偏压8 V和扫描速度1μm/s。     

扫描共振频率技术在蓄电池在线修复中的应用

分析了蓄电池组在使用过程受损的原因,介绍了一种蓄电池组在线修复的新技术,即扫描共振频率技术的基本工作原理,并进一步分析、介绍了该在线修复方法所采用的主要新技术和独特的优点。     

先进Ⅲ震源控制系统的时钟调整

可控震源控制系统（包括编码器和译码器）的系统时钟频率的精度是影响可控震源振动质量的一个重要因素.文章描述了先进Ⅲ控制系统时钟调整,介绍了保证该系统时钟的精度的具体方法.     

几种酚类抗氧剂在润滑油中的应用

采用旋转氧弹法、高压差示扫描量热法等方法研究了5种酚类抗氧剂对6种润滑油基础油氧化安定性的改善效果。结果表明:向加氢基础油中加入0.25%(质量分数)抗氧剂2246-S和RHY510(含硫酚类抗氧剂),可使HVIWH125,HVIWH150,HVIWH500,KN4006,KN40105种润滑油基础油的诱导期由27～88min提高到226～397min;使HVIWH125,HVIWH150,HVIWH300,HVIWH500,KN4006,KN40106种润滑油基础油的起始氧化温度由193.34～198.90℃提高到205.48～230.27℃。     

图像传感器产品及市场扫描

如果把计算机比作人的大脑，那么通讯就是人的神经网络．而传感器则是人的五官并具有五官的延伸功能。